一、三菱伺服電機報警AL.50

   故障分析：為三菱伺服驅動器過載報警
原因分析：1、三菱伺服放大器應用場合的負載大于其連續輸出的負載能力；
          2、三菱伺服系統不穩定，有振動；
          3、機械故障
          4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、V、W相
             位沒有接對；
          5、三菱伺服編碼器故障。
          
對應處理辦法：1、減小負載或更換功率更大的三菱伺服電機；
              2、調整修改伺服電機的增益；
              3、檢查運行模式和安裝限位開關；
              4、正確接線；
              5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。
二、三菱伺服電機報警AL.30
  故障分析：超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動
           晶體管異常。
原因分析：1、參數NO.PA02的設定錯誤；
          2、內置再生制動電阻和再生選件未連接；
          3、高頻率或連續再生制動運行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；
          4、電源電壓異常；
          5、內置再生制動電阻或再生選件故；
          6、再生制動晶體管發生故障。
          
對應處理辦法：1、正確設定參數   
              2、正確連接內置再生制動電阻和再生選件；         
              3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負載；
              4、檢查電源；
              5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
              6、更換三菱伺服放大器。
三、三菱伺服電機報警AL.16
     故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
     原因分析：1、接頭CN2沒有連接好；
               2、三菱伺服編碼器故障；
               3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；
 對應處理辦法：1、正確接線；   
               2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
               3、修理或更換三菱伺服電纜；