西門(mén)子200smart一級(jí)經(jīng)銷代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權(quán)代理商、西門(mén)子一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

我們還提供西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門(mén)子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球**芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

Modbus TCP 客戶端可支持多個(gè)連接，*多可達(dá) PLC 允許的開(kāi)放式用戶通信連接的*大數(shù)。 PLC 的連接總數(shù)（包括 Modbus TCP 客戶端和服務(wù)器）不得超過(guò)支持的開(kāi)放式用戶通信連接 的*大數(shù) (頁(yè) 430)。多個(gè)客戶端連接必須具有不同的 IPAddr 或 IP_Port 輸入?yún)?shù)。 建立連接 當(dāng) Connect 輸入為 TRUE 時(shí)，客戶端嘗試與采用所提供 IP 地址和 IP 端口的服務(wù)器設(shè)備建立 連接。如果服務(wù)器設(shè)備無(wú)法訪問(wèn)，連接請(qǐng)求*終會(huì)超時(shí)，這可能需要幾秒鐘。當(dāng)連接請(qǐng)求正 在進(jìn)行時(shí)，任何其它操作均無(wú)法將其中斷或中止。如果服務(wù)器不可用，則會(huì)立即拒絕客戶端 的連接請(qǐng)求。如果服務(wù)器可用，則客戶端會(huì)建立連接，并可向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求。如果沒(méi)有可 用于 Modbus 客戶端的連接資源，則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯(cuò)誤。 處理請(qǐng)求 客戶端僅在 Connect = TRUE 時(shí)處理請(qǐng)求。客戶端與服務(wù)器建立連接后，在沒(méi)有 Modbus 請(qǐng) 求處于激活狀態(tài)時(shí)，程序會(huì)通過(guò)調(diào)用 MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 發(fā)送新請(qǐng)求。Modbus 客 戶端執(zhí)行請(qǐng)求時(shí)，會(huì)捕獲所有輸入值。通過(guò)邊沿檢測(cè)元素（例如，上升沿）使 Req 輸入呈脈 沖形式，這會(huì)使指令發(fā)送一次請(qǐng)求。在請(qǐng)求處于激活狀態(tài)時(shí)對(duì)輸入值所做的任何后續(xù)更改都 會(huì)導(dǎo)致 MBUS_CLIENT 返回錯(cuò)誤代碼。 客戶端向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求后，客戶端會(huì)等待 mReceiveTimeout 時(shí)間段的響應(yīng)。客戶端在等 待響應(yīng)時(shí)，不可用于其它 Modbus 操作。如果客戶端在 mReceiveTimeout 時(shí)間段內(nèi)未收到 響應(yīng)，MBUS_CLIENT 將返回錯(cuò)誤。 如果客戶端收到來(lái)自服務(wù)器的有效響應(yīng)，其將根據(jù)響應(yīng)處理后續(xù)操作。隨后，客戶端返回到 就緒狀態(tài)，并可用于來(lái)自程序的其它請(qǐng)求。 斷開(kāi)已建立的連接 如果 Connect 輸入為 FALSE，且客戶端和服務(wù)器之間存在主動(dòng)連接時(shí)，客戶端會(huì)嘗試斷開(kāi)與 服務(wù)器的連接。如果正在進(jìn)行連接或發(fā)送操作，則斷開(kāi)連接操作將返回錯(cuò)誤。斷開(kāi)連接請(qǐng)求 不能中斷任何操作。如果沒(méi)有正在進(jìn)行的操作，則 CPU 將終止主動(dòng)連接，且客戶端返回空 閑狀態(tài)。隨后，連接資源將可用于 CPU 中的其它操作。Modbus TCP 客戶端執(zhí)行錯(cuò)誤代碼 MBUS_CLIENT 指令 (頁(yè) 564)可返回以下錯(cuò)誤代碼： 錯(cuò)誤（十進(jìn) 制） 說(shuō)明 0 無(wú)錯(cuò)誤 32 未知狀態(tài) 檢查網(wǎng)絡(luò)連接，查看程序是否未修改任何會(huì)干擾客戶端/服務(wù)器通信的庫(kù)符號(hào)。 33 連接正忙于另一個(gè)請(qǐng)求。一個(gè)連接一次只能用于一個(gè) Modbus 請(qǐng)求。 34 Addr 輸入是非法值。 35 Count 輸入是非法值。 36 RW 輸入是非法值。 37 請(qǐng)求的事務(wù) ID 與服務(wù)器的響應(yīng)不匹配。此錯(cuò)誤表示服務(wù)器設(shè)備存在問(wèn)題，或者響應(yīng)請(qǐng)求的服 務(wù)器設(shè)備錯(cuò)誤。 從服務(wù)器收到無(wú)效的協(xié)議 ID。 38 從服務(wù)器收到無(wú)效的協(xié)議 ID。 39 服務(wù)器發(fā)送的字節(jié)數(shù)與“Count”輸入值不匹配 40 請(qǐng)求的單元標(biāo)識(shí)符與服務(wù)器的響應(yīng)不匹配 41 請(qǐng)求的功能代碼與服務(wù)器的響應(yīng)不匹配 42 服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)與 Modbus TCP 寫(xiě)入功能請(qǐng)求的數(shù)據(jù)不匹配 43 接收超時(shí)：服務(wù)器在 mReceiveTimeout 時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)。檢查與 Modbus 服務(wù)器設(shè)備的連接。 44 輸入值與激活請(qǐng)求的值不匹配。 45 Modbus 數(shù)據(jù)寄存器范圍超出 V 存儲(chǔ)器范圍。 除了上面列出的 MBUS_CLIENT 錯(cuò)誤之外，另BUS_SERVER 指令 表格 10-16 MBUS_SERVER 指令 LAD/FBD STL 說(shuō)明 Call MBUS_SERVER Connect, IP_Port, MaxIQ, MaxAI, MaxHold, HoldStart, Done, Error MBUS_SERVER 作為 Modbus TCP 服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)端 口進(jìn)行通信。 MBUS_SERVER 可接受與 Modbus TCP 客戶端連接的請(qǐng) 求、接收 Modbus 功能請(qǐng)求，以及發(fā)送響應(yīng)消息。 在每次掃描中執(zhí)行 MBUS_SERVER 指令，以便 Modbus 服務(wù)器可在合理時(shí)間內(nèi)響應(yīng) Modbus 客戶端的請(qǐng)求。MBUS_SERVER 指令用于建立連接、接收請(qǐng)求和發(fā)送響應(yīng)。每次掃描時(shí)，程 序均應(yīng)調(diào)用 MBUS_SERVER，否則 Modbus 服務(wù)器無(wú)法正常運(yùn)行。 表格 10-17 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型 參數(shù)和類型 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明 Connect IN BOOL 可使用 Connect 參數(shù)連接至客戶端設(shè)備，或從客戶端設(shè)備斷開(kāi)連接。 Modbus 服務(wù)器嘗試創(chuàng)建“被動(dòng)”連接，這表示服務(wù)器將接受來(lái)自任 一請(qǐng)求 IP 地址的連接請(qǐng)求。 如果 Connect = TRUE，且客戶端尚未與服務(wù)器建立連接，則服務(wù)器將 被動(dòng)監(jiān)聽(tīng) TCP 連接請(qǐng)求。 如果 Connect = FALSE 且存在連接，則服務(wù)器將發(fā)起斷開(kāi)連接操作。因 此，程序可使用 Connect 參數(shù)來(lái)控制服務(wù)器何時(shí)可接受連接。當(dāng) Connect = FALSE 時(shí)，MBUS_SERVER 不會(huì)執(zhí)行其它操作。 請(qǐng)注意，MBUS_SERVER 可在發(fā)生特定 TCP 錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)發(fā)起斷開(kāi)連接 操作。 IP_Port IN WORD 客戶端將嘗試連接、且使用 Modbus 應(yīng)用協(xié)議進(jìn)行通信的服務(wù)器的端 口號(hào)。 默認(rèn)值：502 將端口設(shè)置為設(shè)備的實(shí)際端口號(hào)說(shuō)明 MaxIQ IN WORD 參數(shù) MaxIQ 將可用于 Modbus 地址 0xxxx 到 1xxxx 的 I 和 Q 點(diǎn)數(shù)設(shè)置 為 0 至 256。值 0 表示禁用對(duì)輸入和輸出的所有讀取和寫(xiě)入。建議將 MaxIQ 值設(shè)置為 256。 MaxAI IN WORD 參數(shù) MaxAI 將可用于 Modbus 地址 3xxxx 的字輸入 (AI) 數(shù)設(shè)置為 0 至 56。值 0 表示禁用對(duì)模擬量輸入的讀取。要允許訪問(wèn)所有 CPU 模擬量 輸入，MaxAI 的建議值如下： ? 對(duì)于 CPU CR40 和 CR60，為 0 ? 對(duì)于所有其它 CPU 型號(hào)，為 56 MaxHold IN WORD 參數(shù) MaxHold 設(shè)置可用于 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 的 V 存儲(chǔ)器 中的字保持寄存器數(shù)。例如，如果要允許 Modbus 客戶端訪問(wèn) 2000 字 節(jié)的 V 存儲(chǔ)器，則將 MaxHold 的值設(shè)置為 1000 字（保持寄存器）。 HoldStart IN DWORD 參數(shù) HoldStart 為指向 V 存儲(chǔ)器中保持寄存器起始位置的指針。通常 將該值設(shè)置為 &VB0（VB0 地址）。可將其它 V 存儲(chǔ)器地址設(shè)置為保 持寄存器的起始地址，以允許在項(xiàng)目的其他位置使用 VB0。Modbus 客 戶端可訪問(wèn) V 存儲(chǔ)器的 HoldStart 字?jǐn)?shù)（從 MaxHold 開(kāi)始）。 如果 HoldStart 指向超出允許范圍的存儲(chǔ)位置，則 Modbus TCP 庫(kù)指令 將返回錯(cuò)誤。CPU 還會(huì)生成非致命錯(cuò)誤：間接尋址錯(cuò)誤 (0x06)。 Done OUT BOOL TRUE：MBUS_SERVER 執(zhí)行下列操作之一： ? 連接至客戶端設(shè)備 ? 與客戶端斷開(kāi)連接 ? 響應(yīng) Modbus 請(qǐng)求 ? 返回錯(cuò)誤 FALSE：沒(méi)有請(qǐng)求用于此程序周期 Error OUT BYTE 指令執(zhí)行結(jié)果 僅在發(fā)生錯(cuò)誤后的一個(gè)周期內(nèi)有效 斷開(kāi)連接 當(dāng) Connect = TRUE 時(shí)，CPU 使用來(lái)自開(kāi)放式用戶通信可用連接的一個(gè)被動(dòng)連接資源。在程 序請(qǐng)求 Modbus 操作時(shí)，保持 Connect 輸入為 TRUE。可將 Connect 設(shè)為 FALSE，以釋放連 接資源。Modbus 服務(wù)器請(qǐng)求連接時(shí)，CPU 會(huì)捕獲輸入?yún)?shù)的值。如果在 Connect = TRUE 時(shí) 更改輸入值，則 MBUS_SERVER 會(huì)返回錯(cuò)誤。Modbus TCP 服務(wù)器執(zhí)行錯(cuò)誤代碼 MBUS_SERVER 指令 (頁(yè) 569)可返回以下錯(cuò)誤代碼： 錯(cuò)誤（十進(jìn) 制） 說(shuō)明 0 無(wú)錯(cuò)誤 32 未知狀態(tài) 檢查網(wǎng)絡(luò)連接，查看程序是否未修改任何會(huì)干擾客戶端/服務(wù)器通信的庫(kù)符號(hào)。 33 輸入 MaxIQ 的值無(wú)效 34 輸入 MaxAI 的值無(wú)效 35 輸入 MaxHold 的值無(wú)效 36 HoldStart 輸入不在 V 存儲(chǔ)器中，或者保持寄存器的范圍超出 V 存儲(chǔ)器范圍 37 保持寄存器與 Modbus 服務(wù)器符號(hào)重疊 38 輸入值與當(dāng)前連接的值不匹配。復(fù)位連接以更新輸入值。 除了上面列出的 MBUS_SERVER 錯(cuò)誤之外，另請(qǐng)參見(jiàn)“Modbus TCP 常規(guī)異常代碼 (頁(yè) 580)” 和“開(kāi)放式用戶通信錯(cuò)誤代碼 (頁(yè) 605)” 10.4.4 示例：Modbus TCP 應(yīng)用程序 以下示例為兩個(gè) Modbus TCP 客戶端與兩個(gè) Modbus TCP 服務(wù)器進(jìn)行通信的項(xiàng)目。唯一的 IP 地址可標(biāo)識(shí)每個(gè)服務(wù)器。程序邏輯可監(jiān)視 MBUS_CLIENT 指令的“完成”輸出，以確保程序 不會(huì)中斷正在進(jìn)行的通信請(qǐng)求。該示例程序可執(zhí)行下列功能： ? 寫(xiě)入輸出位 ? 讀取輸出位 ? 寫(xiě)入保持寄存器 ? 讀取保持寄存器 程序、程序段和符號(hào)注釋描述了下表中 Modbus TCP 示例程序的功能。 此示例的基本描述： 兩個(gè) Modbus 客戶端與兩個(gè) Modbus 服務(wù)器設(shè)備建立連接下表顯示了一些 Modbus 客戶端變量，如果默認(rèn)值不適用于您的應(yīng)用，則可在程序中修改這 些變量以調(diào)整 Modbus 客戶端的操作： 變量 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明 mBlocked_Proc_Time out REAL 3000 阻止過(guò)程超時(shí)：在將受阻的 Modbus 客戶端實(shí)例移除（作 為 ACTIVE）之前等待此實(shí)例的時(shí)間（以毫秒為單位）。例 如，當(dāng)程序發(fā)出客戶端請(qǐng)求，且應(yīng)用程序在完成請(qǐng)求之前 停止執(zhí)行客戶端功能時(shí)，將發(fā)生這種情況。 mModbus_Unit_ID WORD 255 Modbus 單元標(biāo)識(shí)符：mModbus_Unit_ID 參數(shù)對(duì)應(yīng)于 Modbus RTU 協(xié)議中的從站地址。如果 Modbus TCP 服務(wù) 器用于 Modbus RTU 協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，則 MB_UNIT_ID 可用于 識(shí)別串行網(wǎng)絡(luò)上連接的從站設(shè)備。MB_UNIT_ID 用于將請(qǐng) 求轉(zhuǎn)發(fā)到正確的 Modbus RTU 從站地址。 一些 Modbus TCP 設(shè)備可能要求 MB_UNIT_ID 參數(shù)在限制 范圍內(nèi)。 mReceiveTimeout REAL 2000 接收消息超時(shí)：MBUS_CLIENT 等待服務(wù)器響應(yīng)請(qǐng)求的時(shí)間 （以毫秒為單位）。范圍：500 - 65,535 毫秒。 mConnected BOOL FALSE 連接狀態(tài)：指示與指定服務(wù)器的連接狀態(tài)是已連接還是已 斷開(kāi)： TRUE：已連接 FALSE：已斷開(kāi)連接 程序可在處理 MBUS_CLIENT 請(qǐng)求后檢查 mConnected。 mRetries BYTE 3 重試次數(shù)：客戶端在初始請(qǐng)求返回連接錯(cuò)誤后，嘗試斷開(kāi) 連接并重新發(fā)送請(qǐng)求的次數(shù) 范圍：0 至 255 重試 如果存在與連接相關(guān)的錯(cuò)誤，Modbus 客戶端指令會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)連接，并將請(qǐng)求重新發(fā)送 至服務(wù)器設(shè)備： 設(shè)置 Done 和 Error 輸出參數(shù)之前，Modbus 客戶端會(huì)重新發(fā)送請(qǐng)求兩次。 可通過(guò)在 Modbus 客戶端符號(hào)表中查找符號(hào) mModbusRetries，并在程序執(zhí)行 MBUS_CLIENT 之前更改值，來(lái)更改重試次數(shù)。mRetries 值為 BYTE，重試次數(shù)范圍為 0 到 255個(gè)位與多個(gè)位/字寫(xiě)入功能 一些 Modbus 服務(wù)器設(shè)備不支持 Modbus 功能寫(xiě)入單個(gè)離散輸出位（Modbus 功能 5）或?qū)? 入單個(gè)保持寄存器（Modbus 功能 6）。這些設(shè)備只支持多位寫(xiě)入（Modbus 功能 15） 或多寄存器寫(xiě)入（Modbus 功能 16）。如果服務(wù)器設(shè)備不支持單個(gè)位/字 Modbus 功能，則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯(cuò)誤代碼 1。 Modbus 客戶端協(xié)議允許強(qiáng)制 MBUS_CLIENT 指令使用多個(gè)位/字 Modbus 功能，而非使用單 個(gè)位/字 Modbus 功能。可通過(guò)在 Modbus 客戶端符號(hào)表中查找符號(hào) mModbusForceMulti， 并在程序執(zhí)行 MBUS_CLIENT 之前更改此值，來(lái)強(qiáng)制多個(gè)位/字指令。將 mModbusForceMulti 設(shè)置為 TRUE，可在寫(xiě)入單個(gè)位或寄存器時(shí)強(qiáng)制使用多個(gè)位/字功能。 保持寄存器地址大于 49999 Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 這一范圍內(nèi)。該范圍足以滿足大多數(shù)應(yīng)用的要 求，但有些 Modbus 從站設(shè)備將數(shù)據(jù)映射到地址范圍更大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允許參數(shù) Addr 的附加范圍，以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地 址的擴(kuò)展范圍。 例如，要訪問(wèn)保持寄存器 16768，請(qǐng)將 MBUS_CLIENT 的 Addr 參數(shù)設(shè)置為 416768。 擴(kuò)展尋址允許訪問(wèn) Modbus 協(xié)議支持的全部 65536 個(gè)可能地址。此擴(kuò)展尋址僅適用于保持 寄存器。 MBUS_SERVER 變量 下表顯示了一些 Modbus 服務(wù)器變量，如果默認(rèn)值不適用于您的應(yīng)用，則可在程序中修改這 些變量以調(diào)整 Modbus 服務(wù)器的操作： 變量 數(shù)據(jù)類 型 默認(rèn)值 說(shuō)明 mConnected BOOL 0 連接狀態(tài)：指示與指定客戶端的連接狀態(tài)是已連接還是已斷開(kāi)： TRUE：已連接 FALSE：已斷開(kāi)連接 每次執(zhí)行 MBUS_SERVER 指令后，連接狀態(tài)均為*新