控制柜是桁架機器人的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會通過工業控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。

桁架機械手是目前工業應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業。
市面上的桁架機械手，重點在于發展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于現在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠生產的產品在市面上的單價又逐漸降低等現象，工廠節省開支提高效率是目前工作的重中之重。
桁架機械手擁有眾多優點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產效率并且節約了人工成本。

面對不同的工作環境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業。
桁架機器人能夠滿足大多數中小型企業對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。
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