工業應用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動作業，有雙軸和多軸結構，根據其負載、成本、技術含量的不同適合不同的應用領域。
可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

桁架機器人的執行系統承擔著主要的操作任務，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手，即直接參與加工和生產貨物的部分，通常與產品接觸。

2、手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節所接觸物品的方位。

3、手臂也是執行系統中的關鍵部件，它和立柱是整個操作任務的主要部分。

4、基座不用說，它是整個執行系統的基礎部分。
不管是機械手、腕部、手臂和其他動作都是基于基座來完成的。

二、驅動系統

這是桁架機器人執行生產、加工任務的驅動裝置，其組成有動力、調節和輔助設備。
我們常見的一些驅動方法包括液壓、氣壓、機械驅動方式。

桁架機械手爪通常通過電機、氣動或液壓系統驅動關節，結合傳感器和控制系統，實現準確的抓取和操縱動作。
在工業自動化、流水線、倉儲物流等領域，機械手爪廣泛應用于物體的抓取、搬運和排列，以提高生產效率，減少人工操作。