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在利用PLC進行運動控制或者需要統計編碼器等輸入的高速脈沖信號的時候，我們常常會用到高速計數器來進行計數，高速計數器能準確的統計輸入的高頻脈沖信號，它是不受PLC掃描周期影響的。今天小編給大家介紹一下西門子S7-200 PLC高速計數器的介紹和使用。

高速計數器一共有四種類型，包括帶有內部方向控制的單相計數器、帶有外部方向控制的單相計數器、帶有增減計數時鐘的雙相計數器、A/B相正交計數器，工作模式有12種，分別是模式0~模式11，高速計數器一共有6個，分別是HSC0~HSC5，不同的高速計數器都有其對應的輸入點，并且對應不同的輸入功能，如下圖所示。我們在使用的使用可以查表，比如說HSC1高速計數器，選擇11模式的話，那么時鐘A是I0.6，時鐘B是I0.7，復位是I1.0，啟動是I1.1。

S7-200高速計數器有兩種方法實現：HSC指令和高速計數器向導，使用HSC指令編程，就要知道HSC指令和高速計數器相關的系統存儲器。對于高速計數器的使用，在使用的時候要對高速計數器進行初始化，在程序編寫的時候我們一般會用到幾個指令，HDEF：定義高速計數器，定義高速計數器的編號，以及這個高速計數器所使用的模式;HSC：高速計數器指令，啟動高速計數器。高速計數器相關的系統存儲器如下圖所示：

程序編寫的時候在利用HDEF指令定義了計數器和模式后，還要定義高速計數器的控制字節，對上圖的每個位進行排列組合就可以寫出不同的控制字節，一般來說常用的四種控制字節有：16#F8(更新當前值，加計數);16#F0(更新當前值，減計數);16#B8(不更新當前值，加計數);16#B0(不更新當前值，減計數)。

當我們想要向高速計數器載入新的當前值和預設值，要設置包含當前值和預設值的控制字節和特殊內存字節，要執行HSC指令，才能將新值傳輸至高速計數器。我們還可以使用HC0~HC5讀取高速計數器的當前值，注意讀取操作可以直接讀取，但寫入操作只能用HSC指令。比如使用的高速計數器是HSC0，那么當前值的存儲器是SMD38，預置值的存儲器是SMD42，讀取HSC0 的當前計數值時要用HC0進行讀取。

對于高速計數器的使用，有時還會用到高速計數器的中斷，高速計數器的中斷事件有如下幾種，我們可以根據使用的高速計數器進行選擇使用。比如當HSC1的當前值等于預置值時進入中斷程序執行，這時我們就要將HSC1和模式13通過中斷連接指令ATCH定義好，并利用ENI指令使能該中斷事件，當該事件觸發的時候，才能進入中斷程序進行執行。

一下以上所說的，高速計數器指令使用時，必須在首次掃描先對其進行初始化，初始化主要有以下幾個步驟：

1、定義高速計數器的控制字節;

2、寫入初始值和預置值;

3、使用HDEF指令定義高速計數器模式和選擇高速計數器;

4、連接相應的中斷并編寫中斷程序，如計數器當前值等于預設值中斷 ，計數器方向改變中斷，計數器外部復位中斷等;

5、允許全局中斷(ENI);

6、執行HSC指令。

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