S120驅動模塊6SL3120-1TE21-0AA0 單軸9A驅動模塊全新原裝，，保修一年，提供技術服務，價格合理本公司長期供應：德國西門子PLC可編程控制器。
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　 （2）半自動單循環(huán)運行　　① 用手動操作將機械移至原點位置，按動起動按鈕 X26 ，動作狀態(tài)從 S5 向 S20 轉移，下降電磁閥的輸出 Y0 動作，接著下限位開關 X1 接通。
　　② 動作狀態(tài) S20 向 S21 轉移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態(tài)。
　　③ 1 秒后定時器 T0 動作，轉至狀態(tài) S22 ，上升輸出 Y2 動作，不久到達上限位， X2 接通，狀態(tài)轉移。
　　④ 狀態(tài) S23 為右行，輸出 Y3 動作，到達右限位置， X3 接通，轉為 S24 狀態(tài)。
　　⑤ 轉至狀態(tài) S24 ，下降輸出 Y0 動作，到達下限位置， X1 立即接通，接著動作狀態(tài)由 S24 向 S25 轉移。
　　⑥ 在 S25 狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出 Y1 復位，并啟動定時器 T1 。
　　⑦ 夾鉗輸出復位 1 秒后狀態(tài)轉移到 S26 ，上升輸出 Y2 動作。
　　⑧ 到達上限位置 X2 接通，動作狀態(tài)向 S27 轉移，左行輸出 Y4 動作。
一旦到達左限位置， X4 接通，動作狀態(tài)返回 S5 ，成為等待再起動的狀態(tài)  1.程序設計      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。
程序通常還應包括以下內容：      1）初始化程序。
在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
      2）檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
      3）保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
      2.程序模擬調試  S120驅動模塊6SL3120-1TE21-0AA0 單軸9A驅動模塊