SMART模塊 6ES7288-2DR16-0AA0 SMART模塊 6ES7288-2DR16-0AA0商品編號(市售編號)6ES7288-2DR16-0AA0產品說明SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DR16，8 個數字輸入/8 個數字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A產品家族訂貨數據總覽產品生命周期 (PLM)PM300:有效產品價格數據價格組 / 總部價格組IT / 221列表價（不含稅）顯示價格您的單價（不含稅）顯示價格金屬系數無交付信息出口管制規定AL : N / ECCN : EAR99H工廠生產時間10 天凈重 (Kg)0.253 Kg包裝尺寸11.30 x 13.00 x 7.80包裝尺寸單位的測量CM數量單位1 件包裝數量1其他產品信息EAN6940408101494UPC未提供商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN產品組4051組代碼R131原產地中國Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規開始日期: 2012.08.27產品類別A: 問題無關，即刻重復使用電氣和電子設備使用后的收回義務類別是REACH Art. 33 責任信息Lead CAS 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分類版本分類eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05學習了plc的硬件系統、指令系統和編程方法以后，對設計—個較大的PLC控制系統時，要全面考慮許多因素，不管所設計的控制系統的大小，一般都要按圖所示的設計步驟進行系統設計。
圖1 PLC應用系統設計開發步驟1、分析任務、確定總體控制方案隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業控制領域的所有任務。
但PLC還是有它最適合的應用場合，在接到一個控制任務后，要分析被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備(PLC、單片機、dcs或IPC)來完成該任務最合適。
比如儀器儀表裝置、家電的控制器就要用單片機來做;大型的過程控制系統大部分要用DCS來完成。
而PLC最適合的控制對象是：工業環境較差，而對安全性、可靠性要求較高，系統工藝復雜，輸入/輸出以開關量為主的工業自控系統或裝置。
其實，現在的可編程序控制器不僅處理開關量，對模擬量的處理能力也很強。
在很多情況下，已可取代工業控制計算機(IPC)作為主控制器，來完成復雜的工業自動控制任務。
控制對象及控制裝置(選定為PLC)確定后.還要確定PLC的控制范圍。
一般來說，能夠反映生產過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量的參數，控制邏輯復雜的部分都由PLC完成。
一部分，如緊急停車等環節，對主要控制對象還要加上手動控制功能，這就需要在設計電氣系統原理圖與編程時統一考慮。
2、PLC的選型當某一個控制任務決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。
一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。
對第一個問題，要對控制任務進行詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點的性質。
I/O點的性質主要指它們是直流信號還是交流信號，電壓多大，輸出是用繼電器型還是晶體管或是可控硅型。
控制系統輸出點的類型非常關鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數有可能大于實際點數。
因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。
一旦它們被交流220V的負載使用，則直流24V的負載只能使用其他組的輸出端了。
這樣有可能造成輸出點數的浪費，增加成本。
要盡可能選擇相同等級和種類的負載，比如使用交流220V的指示燈等。
一般情況下，繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，如運動控制時的高速脈沖輸出，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。
知道了這些以后，就可以定下選用多少點和I/O是什么類型的PLC了。
對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：(1)功能方面所有PLC一般都具有常規的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務。
如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通訊要求;或對PLC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求;或對PLC的位置控制有特殊要求等。
這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細的了解，以做出正確的選擇。
(2)價格方面不同廠家的PLC產品價格相差很大，有些功能類似、質量相當、I/O點數相當的PLC的價格能相差40%以上。
在使用PLC較多的情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。
(3)個人喜好方面有些工程技術人員對某種品牌的PLC熟悉，一般比較喜歡使用這種產品。
甚至一些政治因素或個人情緒有時也會成為選擇的理由。
PLC的主機選定后，如果控制系統需要，則相應的配套模塊也就選定了。
如模擬量單元、顯示設定單元、位置控制單元或熱電偶單元等。
(4)輸出接口電路若模塊的輸出為繼電器型，其輸出電路的等效電路如圖7.5所示。
外部電源及負載與PLC內部是充分隔離的，內外絕緣要求為1 500VAC一分鐘，繼電器的響應時間為10 ms，在5～30VDC/150VAC電壓下的最大負載電流為2A/點。
但要注意，驅動電感性負載時，要降低額定值使用，以免燒壞觸點，尤其是直流感性負載;要并聯浪涌吸收器，以延長觸點的壽命。
但并聯浪涌吸收器后，整個開關延時會加長。
該模塊輸出端中有一個公共點，當輸出點較多時，會有多個輸出公共端，一般4個或8個輸出端公用一個公共端，由于公共端是相互隔離的，不同組的負載可以有不同的驅動電源。
對晶體管型輸出，在環境溫度40度以下時，最大負載電流為0.7 A/點;若環境溫度上升則，應該減低負載的電流。
使用晶體管輸出的好處是其響應速度快，約為25 μs(通)和120μs (斷)。
(5)輸入接口電路PLC所有的輸入都與內部電路之間有光電隔離電路，其等效的電路如圖7.4所示。
(6)I/O點數擴展和編址CPU 22*系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊，每個擴展模塊的組態地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。
編址方法是同種類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按與主機的位置而遞增，其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號。
3、I/O地址分配輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進行PLC控制系統設計的基礎。
對軟件設計來說，I/O地址分配以后才可進行編程;對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據線路圖和安裝圖安裝控制柜。
分配輸出點地址時，要注意前文提到的負載類型問題。
在進行I/O地址分配時zuihao把I/O點的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來。
4、系統設計系統設計包括硬件系統設計和軟件系統設計。
硬件系統設計主要包括PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計和抗干擾措施的設計等。
軟件系統設計主要指編制PLC控制程序。
選定PLC及其擴展模塊(如需要的話)、分配完I/O地址后，硬件設計的主要內容就是電氣控制系統原理圖的設計，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設計。
電氣控制系統原理圖包括主電路和控制電路。
控制電路中包括PLC的I/O接線和自動部分、手動部分的詳細連接等，有時還要在電氣原理圖中標上器件代號或配上安裝圖、端子接線圖等，以方便控制柜的安裝。
電氣元器件的選擇主要是根據控制要求選擇按鈕、開關、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。
控制系統軟件設計的難易程度因控制任務而異，也因人而異。
對經驗豐富的工程技術人員來說，在長時間的專業工作中，受到過各種各樣的磨練，積累了許多經驗，除了一般的編程方法外，更有他自己的編程技巧和方法。
但不管怎么說，平時多注意積累和是很重要的。
在程序設計時，除I/O地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M)、定時器(T)、計數器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。
在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點：(1)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便(例如書寫不便)，則可用語句表編程;但梯形圖總比語句表直觀。
(2)經驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。
(3)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發順序的控制任務，則zuihao是用功能圖來設計程序。
5、系統調試系統調試分模擬調試和聯機調試。
硬件部分的模擬調試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分是否正確。
軟件部分的模擬調試可借助于模擬開關和PLC輸出端的輸出指示燈進行;需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。
調試時，可利用上述外圍設備模擬各種現場開關和傳感器狀態，觀察PLC的輸出邏輯是否正確。
如果有錯誤則修改后反復調試。
現在PLC的主流產品都可在PC機上編程，并可在電腦上直接進行模擬調試。
聯機調試時，可把編制好的程序下載到現場的PLC中。
有時PLC也許只有這一臺，這時就要把PLC安裝到控制柜相應的位置上。
調試時一定要先將主電路斷電，只對控制電路進行聯調即可。
通過現場聯調信號的接入常常還會發現軟硬件中的問題，有時廠家還要對某些控制功能進行改進，這種情況下，都要經過反復測試系統后，才能最后交付使用。
系統完成后一定要及時整理技術材料并存檔，不然日后會需要幾倍的辛苦來做這件事。
這也是工程技術人員良好的習慣之一。
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