機(jī)器人行走軸又叫機(jī)器人地軌，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按指定路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。
在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

機(jī)器人第七軸地軌優(yōu)勢：

1.靈活性，在高速行駛時(shí)，機(jī)器人第七軸系統(tǒng)也可以承受輕載或重載。

2.效率提升，一個(gè)機(jī)器人可以為更多的機(jī)器和過程提供服務(wù)。

3.降低資本成本，增加的運(yùn)動(dòng)范圍，更小，更經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人的更大輸出以及為更多工作站提供服務(wù)的能力的組合意味著自動(dòng)化操作的更大成本節(jié)省。