在美國，FDA的醫療器械注冊通常是強制性的，特別是對于那些要在美國市場上銷售的醫療器械。加熱眼罩如果被定義為醫療器械，通常需要進行FDA注冊和獲得市場許可，以確保其符合FDA的法規和政策要求，以保障產品的安全性和有效性。

具體的要求可能會因產品的分類、用途和風險等級而有所不同。一般來說，醫療器械需要符合FDA的預市批準程序，如510(k)或PMA等，以獲得市場許可。這些程序包括注冊設施、提交申請、提供技術文件、進行產品測試和評估等步驟。

如果加熱眼罩沒有被FDA明確定義為醫療器械，可能不需要進行FDA注冊。制造商需要確保其產品的分類和用途與FDA的定義和規定相符。如果存在不確定性，建議與FDA或專業的醫療器械顧問聯系，以獲取明確的指導。遵守FDA的規定有助于確保產品的合規性和市場可許可性，并減少潛在的法律風險。