（半小修解決）西門子電機報警F31110維修編碼器壞,，MX1主動編碼器硬件出錯，F31111故障維修，西門子802D系統231110代碼，828D數控系統231101故障維修，西門子840D龍門系統231112故障維修，西門子802D鉆攻中心207016故障報警，F31412編碼器故障報警維修，

F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障,在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。 故障值 （r0949, 二進制）： 位 0: 在位置記錄中的報警位。 位 1: 數據線上錯誤的靜止電平。 位 2: 編碼器未應答 （沒有在 50 毫秒內提供起動位）。 位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。 位 4: 編碼器應答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務或者無法執行該任務。 位 5: 串行驅動器中內部故障：要求一個非法模式指令。 位 6: 循環讀取時超時。 位 7：寄存器通訊超時。 位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。 位 9：接受緩沖區溢。 位 10: 重復讀取時框架出錯。 位 11: 奇偶校驗錯誤。 位 12: 單穩態觸發器時間內，數據電纜電平錯誤。 位 13: 數據線錯誤。 位 14：寄存器通訊出錯,運行抖動、飛車、失磁、跑位、走偏差、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、電壓不平衡、驅動器伺服器報警代碼編碼器故障、燒線圈繞組、動力插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試,231887組件故障，025201伺服故障，025202等待驅動就緒，207016電機溫度故障，西門子828D數控系統報201482故障，201507未激活，201481拓撲缺少功率單元，201315裝置不可運行，802D系統025202等待驅動就緒，F07800沒有功率單元，F07801,F01655,故障11391，828D開機報207995，S120整流單元一用起來就報警F30006故障，電源電壓低，輸出接地故障，可控硅控制板壞