桁架機械手由主體、驅動體系和操控體系三部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分一般選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過度銜接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為溝通伺服電機經過減速機驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設備又導軌和齒條，經過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

因為桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。當運送較重的工件時，慣量大，因為，伺服驅動電機要有一定的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度和強度，這樣才能是伺服電機保證了桁架機械手運送的高呼應、高剛度及高精度要求。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區擁有30000平方米生產加工車間，主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設備的設計研發生產。產品制造經過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。如您對我們的產品感興趣，歡迎聯系我們！