一、美標H型鋼這三個階段對應閥從大到小，剛開始時以較大的組合以得到快速響應，隨著偏差減少，閥逐步降低，到位置后保持輸出為零。
單獨使用一種控制算法難以實現系統(tǒng)高速、高精度的控制要求，采用了三種控制方法相結合，分別對應系統(tǒng)響應的三個階段實施控制。
最后設計的控制器控制算法如下：位移誤差|e|ε1時，Bang—Bang控制；位移誤差ε1|e|ε2時，PID控制；位移誤差|e|≤ε2時，模糊控制。
美標H型鋼執(zhí)行標準：ASTM標準，ASME標準 美標H型鋼材質有：A36/A572GR50/A992等 二、美標H型鋼冶金重工設備使用 三、美標H型鋼W12*12*230一些用臨界冷卻速度較大的鋼制作的大截面工件，在水中淬火也不能得到馬氏體，淬火的效 果接近正火。
鋼正火后的硬度比退火高。
正火時不必像退火那樣使工件隨爐冷卻，占用爐子時間短，生產效率高，在生產中一般盡可能用正火代替退火。
1 構件的經濟性比較 四、美標H型鋼的規(guī)格型號表 W4*W4*13 W21*6.5*44 W14*5*22 W30*15* W5*W5*16 W21*6.5*50 W14*5*26 W33*11.5* W5*W5*19 W21*6.5*57 W W33*11.5* W6*W4*8.5 W21*8.25*48 W W33*11.5* W6*W4*9 W21*8.25*55 W W33*11.5* W6*W4*12 W21*8.25*62 W14*8*43 W33*11.5* W6*W4*16 W21*8.25*68 W14*8*48 W33*15.5* W6*W6*15 W21*8.25*73 W14*8*53 W33*15.5* W6*W6*20 W21*8.25*83 W14*10*61 W33*15.5* W6*W6*25 W21*8.25*93 W14*10*68 W33*15.5* W8*W4*10 W21*12* W14*10*74 W33*15.5* W8*W4*13 W21*12* W14*10*82 W33*15.5* W8*W4*15 W21*12* W W33*15.5* W8*W5.25*14 W21*12* W W33*15.5* W8*W5.25*18 W21*12* W W36*12* W8*W5.25*21 W21*12* W W36*12* W8*W6.5*24 W21*12* W W36*12* W8*W6.5*28 W21*12* W14*16* W36*12* W8*W8*31 W24*7*55 W14*16* W36*12* W8*W8*35 W24*7*62 W14*16* W36*12* W8*W8*40 W24*9*68 W14*16* W36*12* W8*W8*48 W24*9*76 W14*16* W36*12* W8*W8*58 W24*9*84 W14*16* W36*12* W8*W8*67 W24*9*94 W14*16* W36*12* W10*4*12 W24*9* W14*16* W36*12* W10*4*15 W24*12.75* W14*16* W36*12* W10*4*17 W24*12.75* W14*16* W36*12* W10*4*19 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*8*33 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*8*39 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*8*45 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*49 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*54 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*60 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*68 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*77 W24*12.75* W16*5.5*26 W36*16.5* W10*10*88 W27*10*84 W16*5.5*31 W36*16.5* W10*10* W27*10*94 W16*7*36 W36*16.5* W10*10* W27*10* W16*7*40 W36*16.5* W12*4*14 W27*10* W16*7*45 W36*16.5* W12*4*16 W27*10* W16*7*50 W40*12* W12*4*19 W27*14* W16*7*57 W40*12* W12*4*22 W27*14* W W40*12* W12*6.5*26 W27*14* W W40*12* W12*6.5*30 W27*14* W W40*12* W12*6.5*35 W27*14* W W40*12* W12*8*40 W27*14* W18*6*35 W40*12* W12*8*45 W27*14* W18*6*40 W40*12* W12*8*50 W27*14* W18*6*46 W40*12* W12*10*53 W27*14* W18*7.5*50 W40*12* W12*10*58 W27*14* W18*7.5*55 W40*12* W12*12*65 W27*14* W18*7.5*60 W40*16* W12*12*72 W27*14* W18*7.5*65 W40*16* W12*12*79 W30*10.5*90 W18*7.5*71 W40*16* W12*12*87 W30*10.5*99 W18*11*76 W40*16* W12*12*96 W30*10.5* W18*11*86 W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11*97 W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11* W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11* W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W18*11* W44*16* W44*16* 冶金礦產： 武漢材料保護研究所亦于同期開發(fā)出硼砂鹽浴滲金屬技術（類似日本的T.D法）。
二者在冶金、礦山機器零件和模具壽命上充分發(fā)揮出了化學熱處理的潛力。
——離子熱處理的盛行早在197年代初北京機床研究所就研成功國內臺1A離子滲氮試驗裝置。
此后，離子滲氮技術的研究在全國各地如雨后春筍船開展起來。
對工藝參數、滲層組織和性能之間的關系進行了系統(tǒng)研究，探索了鋼中含碳量和合金元素以及原始組織、溫度、時間、壓力、氣體介質成分對滲層組織的影響。