一、現有粵港小汽車（營運客車除外）分兩個階段免加簽試用通行港珠澳大橋珠海口岸。試用期為兩年。

第一階段，現有通行皇崗、文錦渡及沙頭角口岸的粵港小汽車可以于2019年2月25日至2021年2月24日免加簽試用通行大橋珠海口岸。

第二階段，現有通行深圳灣口岸的粵港小汽車可以于2019年4月29日至2021年4月28日免加簽試用通行大橋珠海口岸。粵港小汽車免加簽通行大橋珠海口岸。

二、車主無須辦理增加通行口岸的手續，只需確保指標批文卡在有效期內，備案駕駛人持有效出入境證件及《試用港珠澳大橋香港口岸過境往返內地》函件、海關核發的車輛通關證件，駕車經大橋珠海口岸往來粵港兩地。