軟啟動器(軟啟動器)是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟動器采用三并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。

　　主要功能

　　過載保護功能：軟起動器引進了電流控制環，隨時跟蹤檢測電機電流的變化狀況。通過增加過載電流的設定和反時限控制模式，實現了過載保護功能，使電機過載時，關斷晶閘管并發出報警信號。

得益于強大的性能，SINAMICS S210 在機器人行業、包裝、搬運抓取、木工、塑料加工以及數字印刷等行業均有不俗的表現。

SINAMICS

產品系列的優勢概覽

Web server 調試，無需安裝任何軟件

先進易用的一鍵優化功能

先進的單電纜技術（OCC），僅需一根電纜即可連接驅動器與電機

性能優異的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機可滿足更苛刻的應用需求

支持共直流母線應用（僅 400V 版本）

集成強大的安全功能，可滿足從基本到擴展各種層次的安全功能需求

全球產品，全系列具有各種常用認證，包括 UL 認證

與SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地縮短調試時間

　　1. 使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規律？

　　請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。

　　按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。

　　2. 編了一個利用定時器的程序，在編譯時已經通過，為何下載到CPU中時提示出錯？