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可以分為大型機、中型機和小型機。

西門子PLCS7-200系列

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。

西門子PLCS7-300系列

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

西門子PLCS7-400系列

存貯器512k ；I/O點12672；

然用的zui多的還是自動化企業和大型的工場，他們有專門的設計團隊和成套的解決方案

  在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現在西門子還提供SIMOTION運動控制系統。這一系統將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一個運動控制系統內（可擴展），用于具有公共工程系統的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和制造的靈活性。這樣就可以實現機器制造成本的優化。
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