Fadal法道驅伺服器維修

伺服驅動器，又稱伺服電機驅動器，是伺服系統的一部分，在使用過程中，難免會出現一些故障，如驅動器的LED燈不亮、LED燈 閃爍、電機在一個方向上比另一個方向跑得快、電機失速等，需要請維修人員來檢查維修。為了減少伺服驅動器的故障率，要注意做好伺 服電機驅動器的保養工作，包括規范使用、維護使用環境等。

 伺服驅動器故障及維修處理 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中 難免會出現一些故障，常見的故障及維修方法如下：

 1、當電機轉動時，LED燈閃爍 

（1）故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。 

（2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0 之間。

 2、LED燈是綠的，電機不動 

（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 

（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

3、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，修理。

 4、上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。 

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。 

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。