三洋伺服維修，廈門三洋伺服放大器維修，廈門三洋伺服控制器維修，廈門三洋放大器維修 

三洋伺服器維修故障代碼： 

al 21 rl 21電源故障，電流過大，驅動器的u、v、w相和驅動器電機之間的連線短路或者u、v、w相接地

 al 22 rl 22電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 

al 23 rl 23電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障 

al 24 rl 24電源檢測異常

 al 41rl41過載伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機uvw相接 確，驅動器和電機uvw相接線中一相或全部斷開

 al 42rl42過載伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機uvw相接 確，驅動器和電機uvw相接線中一相或全部斷開

 al 43rl43再生故障超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故 

al 51 rl 51驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障

 al 52 rl 52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 

al 53 rl 53db電阻器過熱 驅動器內電路故障 

al 54 rl 54內部過熱 驅動器內部電路故障

 al 55 rl 55外部過熱 伺服驅動器控制板故障

al 83 rl 83外部編碼器a相b相信號故障 

al 84 rl 84編碼器和驅動器之間通訊故障 

al 85 rl 85編碼器的初始故障

 al 87 rl 87cs斷線 

al 91 rl 91編碼器命令異常 

al 92 rl 92編碼器form異常 

al 93 rl 93編碼器sync異常 

al 94 rl 94編碼器crc異常

 al a1 rl a1編碼器異常1 

al a2 rl a2編碼器電池異常 

al a3 rl a3編碼器過熱 

al a5 rl a5編碼器異常3 

al a6 rl a6編碼器異常4

 al a7 rl a7編碼器異常5

 al a8 rl a8編碼器異常6

 al a9 rl a9編碼器故障 

al b2 rl b2編碼器異常2 

al b3 rl b3編碼器旋轉量計數器異常

 al b4 rl b4編碼器單轉計數器異常

 al b5 rl b5編碼器接入電源時允許速度超過 

al b6 rl b6編碼器內部存儲有誤 

al b7 rl b7加速度異常 

al c1 rl c1超速 

al c2 rl c2速度控制異常 

al c3 rl c3速度反饋異常

 al d1 rl d1位置偏差過大 

al d2 rl d2位置指令脈沖頻率異常1

al d3 rl d3位置指令脈沖頻率異常2

 al dfh rl dfh測試模式關閉