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普通石化設備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，為了適應具體的結構類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節(jié)焊接機器人。

　鋁錳合金合金圍護板材的優(yōu)越性:鋁材料在建筑行業(yè)中被廣泛用作外墻和屋面.選擇鋁作為建筑材料是由于其經(jīng)濟、實用且具備美學價值而決定的.機場、高鐵站、運動場館和時尚住宅等建筑物,只有使用鋁才能突現(xiàn)出建筑的個性.

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。