西門子銷售數控軟件經銷商PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。
而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。
以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。
PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。
控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。
這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；2、數據采集與監控。
這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現場控制；3、數字量智能控制。
PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制；4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。
正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。
m_Load 實例數據塊 (DB) 變量
下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Comm_Load 的背景數據塊中的公共靜態變量。
表格 13-77 Modbus_Comm_Load 背景數據塊靜態變量
變量 數據類型 默認值 說明
ICHAR_GAP Word 0 字符間*大字符延遲時間。
該參數以毫秒為單位指定，用于增加
接收字符間的預期時間。
與此參數對應的位時間個數加到
Modbus 默認值的 35 個位時間（3.5 個字符時間）。
RETRIES Word 2 在返回錯誤代碼 0x80C8“無響應”之前主站進行的重復嘗試次
數。
EN_SUPPLY_VOLT Bool 0 啟用對缺失電源電壓 L+ 的診斷。
MODE USInt 0 工作模式
有效工作模式如下：
? 0 = 全雙工 (RS232)
? 1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點對點）
? 2 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（多主站，CM PtP，ET
200SP）
? 3 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（多從站，CM PtP，ET
200SP）
? 4 = 半雙工 (RS485) 雙線模式（參見下面的注釋）
LINE_PRE USInt 0 接收線路初始狀態
有效的初始狀態如下：
? 0 =“無”初始狀態（參見下面的注釋）。
? 1 = 信號 R(A) = 5 V DC，信號 R(B) = 0 V DC （斷路檢測）：
通過該初始狀態可進行斷路檢測。
僅可配合如下選項使用：“全雙工 (RS422) 四線制模式（點
對點連接）”和“全雙工 (RS422) 四線制模式（多點從
站）”。
? 2 = 信號 R(A) = 0 V DC，信號 R(B) = 5 V DC：
該默認設置對應空閑狀態（無激活的發送操作）。
無法通過
該初始狀態進行斷路檢測。
BRK_DET USInt 0 斷路檢測
以下選擇有效：
? 0 = 禁止斷路檢測據類型 默認值 說明
EN_DIAG_ALARM Bool 0 激活診斷中斷：
? 0 = 未激活
? 1 = 已激活
STOP_BITS USInt 1 停止位的數目：
? 1 = 1 個停止位
? 2 = 2 個停止位
? 0，3 到 255 = 保留
說明
使用 PROFIBUS 電纜連接 CM 1241 的 RS485 接口時需要此設置
表格 13-78 Modbus_Comm_Load 執行條件代碼 1
STATUS (W#16#) 說明
0000 無錯誤
8180 端口 ID 值無效（通信模塊的端口/硬件標識符錯誤）
8181 波特率值無效
8182 奇偶校驗值無效
8183 流控制值無效
8184 響應超時值無效（響應超時小于*小值 5 ms）
8185 MB_DB 參數不是 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊。
1 除了上述列出的 Modbus_Comm_Load 錯誤，還可能返回底層 PtP 通信指令的錯誤r（作為 Modbus RTU 主站通過 SIPLUS I/O 或 PtP 端口通信）指令
表格 13-79 Modbus_Master 指令
LAD/FBD SCL 描述
"Modbus_Master_DB"(
REQ:=_bool_in_,
MB_ADDR:=_uint_in_,
MODE:=_usint_in_,
DATA_ADDR:=_udint_in_,
DATA_LEN:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
BUSY=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
DATA_PTR:=_variant_inout_);
Modbus_Master 指令作為 Modbus 主站利用
之前執行 Modbus_Comm_Load 指令組態的端
口進行通信。
將 Modbus_Master 指令放入程
序時自動分配背景數據塊。
指定
Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數時
將使用該 Modbus_Master 背景數據塊。
表格 13-80 參數的數據類型
參數和類型 數據類型 描述
REQ IN Bool 0 = 無請求
1 = 請求將數據傳送到 Modbus 從站
MB_ADDR IN V1.0: USInt
V2.0: UInt
Modbus RTU 站地址：
標準尋址范圍（1 到 247）
擴展尋址范圍（1 到 65535）
值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。
只有 Modbus 功
能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
MODE IN USInt 模式選擇：指定請求類型（讀、寫或診斷）。
請參見下面的
Modbus 功能表了解詳細信息。
DATA_ADDR IN UDInt 從站中的起始地址：指定要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始地
址。
請參見下面的 Modbus 功能表了解有效地址信息。
DATA_LEN IN UInt 數據長度：指定此請求中要訪問的位數或字數。
請參見下面的
Modbus 功能表了解有效長度信息。
DATA_PTR IN_OUT Variant 數據指針：指向要寫入或讀取的數據的 M 或 DB 地址（未經優化的
DB 類型）。
DONE OUT Bool 上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描
周期時間。
BUSY OUT Bool ? 0 - 無 Modbus_Master 操作正在進行
? 1 - Modbus_Master 操作正在進行描述
ERROR OUT Bool 上一請求因錯誤而終止后，ERROR 位將保持為 TRUE 一個掃描周期
時間。
STATUS 參數中的錯誤代碼值僅在 ERROR = TRUE 的一個掃
描周期內有效。
STATUS OUT Word 執行條件代碼
Modbus_Master 通信規則
? 必須先執行 Modbus_Comm_Load 組態端口，Modbus_Master 指令才能與該端口通
信。
? 如果要將某個端口用于初始化 Modbus 主站請求，則 Modbus_Slave 不應使用該端口。
Modbus_Master 執行的一個或多個實例可使用該端口，對于該端口，所有
Modbus_Master 執行都必須使用同一個 Modbus_Master 背景數據塊。
? Modbus 指令不使用通信中斷事件來控制通信過程。
用戶程序必須輪詢 Modbus_Master
指令以了解傳送和接收的完成情況。
? 對于給定的端口，從程序循環 OB 中調用所有 Modbus_Master 執行。
Modbus_Master 指
令只能在一個程序循環或循環/延時執行等級執行。
它們不能在兩種執行優先級中執
行。
如果一個 Modbus_Master 指令被另一個執行優先級更高的 Modbus_Master 取代，將
導致不正確的操作。
Modbus_Master 指令不能在啟動、診斷或時間錯誤執行優先級執行。
? Modbus_Master 指令啟動傳輸后，必須連續執行已啟用 EN 輸入的該實例，直到返回狀態
DONE=1 或狀態 ERROR=1 為止。
在這兩個事件其中之一發生前，一個特殊的
Modbus_Master 實例被視為已激活。
原始實例激活后，調用已啟用 REQ 輸入的其它任何
實例都將導致錯誤。
如果原始實例的連續執行過程停止，則請求狀態保持激活一段時間，
該時間由靜態變量“Blocked_Proc_Timeout”指定。
一旦超出該時間段，則下一個使用激活
的 REQ 輸入調用的 Modbus_Master 指令成為激活實例。
這可以防止單個 Modbus_Master
指令獨占或鎖定對端口的訪問。
如果在由靜態變量“Blocked_Proc_Timeout”指定的時間段
內沒有啟用原始激活的實例，則下次執行此實例（未設置 REQ）時將清除激活狀態。
如
果設置了 REQ，則此次執行將啟動新的 Modbus_Master 請求，如同其它實例未曾激活一
樣。
REQ 參數
0 = 無請求；1 = 請求將數據傳送到 Modbus 從站
可使用電平或邊沿觸發的觸點控制此輸入。
只要此輸入啟用，狀態機便會啟動，以確保在當
前請求完成前不允許使用同一背景數據塊的任何其它 Modbus_Master 發出請求。
在當前請
求執行期間，將捕獲所有其它輸入狀態并內部保存，直到接收到響應或檢測到錯誤如果在當前請求完成前 REQ 輸入 = 1，從而執行 Modbus_Master 的同一實例，則不會
進行任何后續傳送。
如果當前請求已完成，因為 REQ 輸入 = 1 而執行
Modbus_Master 時，便會發出新請求。
DATA_ADDR 和 MODE 參數用于選擇 Modbus 功能類型
DATA_ADDR（從站中的 Modbus 起始地址）：指定要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始
地址。
Modbus_Master 指令使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。
MODE 和 Modbus 地址一起確定
實際 Modbus 消息中使用的功能代碼。
下表列出了 MODE 參數、Modbus 功能代碼和 Modbus
地址范圍之間的對應關系。
表格 13-81 Modbus 功能
MODE Modbus 功能 數據長度 操作和數據 Modbus 地址
0 01 1 到 2000
1 到 1992 1
讀取輸出位：
每個請求 1 到 1992 或 2000 個位
1 到 到 2000
1 到 1992 1
讀取輸入位：
每個請求 1 到 1992 或 2000 個位
10001 到 到 125
1 到 124 1
讀取保持寄存器：
每個請求 1 到 124 或 125 個字
40001 到 49999 或
400001 到
1 到 125
1 到 124 1
讀取輸入字：
每個請求 1 到 124 或 125 個字
30001 到 1 到 125
1 到 124 1
讀取輸入字：
每個請求 1 到 124 或 125 個字
00000 到 寫入一個輸出位：
每個請求一位
1 到 寫入一個保持寄存器：
每個請求 1 個字
40001 到 49999 或
400001 到
2 到 1968
2 到 1960 1
寫入多個輸出位：
每個請求 2 到 1960 或 1968 個位
1 到 到 123
2 到 122 1
寫入多個保持寄存器：
每個請求 2 到 122 或 123 個字數據長度 操作和數據 Modbus 地址
2 15 1 到 1968
2 到 1960 1
寫入一個或多個輸出位：
每個請求 1 到 1960 或 1968 個位
1 到 到 123
1 到 122 1
寫入一個或多個保持寄存器：
每個請求 1 到 122 或 123 個字
40001 到 49999 或
400001 到
0 讀取從站通信狀態字和事件計數器。
狀態
字指示忙閑情況（0 - 不忙，0xFFFF -
忙）。
每成功完成一條消息，事件計數器
的計數值遞增。
對于該功能，Modbus_Master 的
DATA_ADDR 和 DATA_LEN 操作數都將被忽
略。
80 08 1 利用數據診斷代碼 0x0000 檢查從站狀態
（回送測試 - 從站回送請求）
每個請求 1 個字
81 08 1 利用數據診斷代碼 0x000A 重新設置從站
事件計數器
每個請求 1 個字
3 到
10、
12 到
79、
82 到
255
保留
1 對于“擴展尋址”模式，根據功能所使用的數據類型，數據的*大長度將減小 1 個字節或 1 個字。
數
DATA_PTR 參數指向要寫入或讀取的 DB 或 M 地址。
如果使用數據塊，則必須創建一個全局
數據塊為讀寫 Modbus 從站提供數據存儲位置。
說明
DATA_PTR 數據塊類型必須允許直接尋址
該數據塊必須允許直接（**）尋址和符號尋址。
創建該數據塊時，必須選擇“標準”
(Standard) 訪問屬性。
自 Modbus_Master 指令版本 V4.0 或更高版本起，可以啟用數據塊屬性“優化塊訪問”
(Optimized block access)。
只能在具有以下數據類型的優化存儲器中使用單個元素或元素數
組：Bool、Byte、Char、Word、Int、DWord、Dint、Real、USInt、UInt、UDInt、SInt 或
WChar。
DATA_PTR 參數的數據塊結構
? 這些數據類型對 Modbus 地址 30001 到 39999、40001 到 49999 和 400001 到 465536
的字讀取有效，對 Modbus 地址 40001 到 49999 和 400001 到 465536 的字寫入也有效。
– WORD、UINT 或 INT 數據類型的標準數組
– 指定的 WORD、UINT 或 INT 結構，其中每個元素都具有唯一的名稱和 16 位數據類型。
– 指定的復雜結構，其中每個元素都具有唯一的名稱以及 16 或 32 位數據類型。
? 用于 Modbus 地址 00001 到 09999 的位讀取和寫入和 10001 到 19999 的位讀取。
– 布爾數據類型的標準數組。
– 唯一命名的布爾變量的已命名布爾結構。
? 不是必需的，但還是建議每個 Modbus_Master 指令都具有各自的單獨存儲區。
此建
議的原因在于，如果多個 Modbus_Master 指令讀取和寫入同一個存儲區，發生數據損壞
的可能性會更大。
? 不要求 DATA_PTR 數據區位于同一個全局數據塊中。
可創建一個具有多個區域的數據塊供
Modbus 讀取、一個數據塊供 Modbus 寫入或一個數據塊用于各個從站。
r 指令數據塊 (DB) 變量
下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Master 的背景數據塊中的公共靜態變量。
表格 13-82 Modbus_Master 背景數據塊靜態變量
變量 數據類型 默認值 描述
Blocked_Proc_Timeo
ut
Real 3.0 在 Modbus_Master 實例受阻后，移除該激活的實例前需等待的
時間（秒）。
例如，當已發出 Modbus_Master 請求，但程序在
徹底完成該請求前停止調用該 Modbus_Master 功能時，就會出
現這種情況。
時間值必須大于 0 且小于 55 秒，否則發生錯誤。
Extended_Addressin
g
Bool FALSE 組態單字節或雙字節從站尋址：
? FALSE = 單字節地址；0 到 247
? TRUE = 雙字節地址（相當于擴展尋址）；0 到 65535
MB_DB MB_base - Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接
Modbus_Master 指令的 MB_DB 參數。
用戶程序可以將值寫入 Blocked_Proc_Timeout 和 Extended_Addressing 變量，以控制
Modbus_Master 操作。
有關如何在程序編輯器中使用這些變量的示例以及有關 Modbus 擴
展尋址的詳細信息，請參見 HR@Start@Offset (頁 1111) 和 Extended_Addressing (頁 1111)
的 Modbus_Slave 主題說明。
條件代碼
表格 13-83 Modbus_Master 執行條件代碼（通信和組態錯誤）1
STATUS (W#16#) 描述
0000 無錯誤
80C8 從站超時。
指定從站在指定時間內沒有響應。
請檢查從站設備的波特率、奇偶性和
接線。
嘗試過所有組態的重試操作后，才警告此錯誤。
80C9 Modbus_Master 指令因以下原因發生超時：
? 該指令正在等待來自模塊的響應，而該模塊正用于通信。
? Blocked_Proc_Timeout 值設置得太小。
如果 PROFIBUS 或 PROFINET 分布式 I/O 設備從以下狀況之一返回，就會報告該錯誤：
? 電源或通信中斷
? 通信模塊插/拔事件
在這些情況下，將重新加載 PLC 的硬件組態，并且必須執行述
80D1 接收方發出了暫停主動傳輸的流控制請求并且在指定的等待時間內未重新激活該傳輸。
在硬件流控制期間，如果接收方在指定的等待時間內沒有聲明 CTS，也會產生該錯誤。
80D2 傳送請求中止，因為沒有從 DCE 收到任何 DSR 信號。
80E0 因接收緩沖區已滿，消息被終止。
80E1 因出現奇偶校驗錯誤，消息被終止。
80E2 因組幀錯誤，消息被終止。
80E3 因出現超限錯誤，消息被終止。
80E4 因指定長度超出總緩沖區大小，消息被終止。
8180 無效端口 ID 值或 Modbus_Comm_Load 指令出錯
8186 Modbus 站地址無效
8188 指定給廣播請求的模式無效
8189 數據地址值無效
818A 數據長度值無效
818B 指向本地數據源/目標的指針無效：大小不正確
818C DATA_PTR 的指針無效或 Blocked_Proc_Timeout 無效。
數據區域必須是以下之一：
? 典型數據塊
? 符號或保持數據塊中基本數據類型的數組
? M 存儲器
8200 端口正忙于處理傳送請求。
8280 讀取模塊時否定確認。
檢查 PORT 參數處的輸入。
這種情況的可能原因是 PROFIBUS
或 PROFINET 分布式 I/O 模塊斷開，可由電源中斷或拉動模塊引起。
8281 寫入模塊時否定確認。
檢查 PORT 參數處的輸入。
這種情況的可能原因是 PROFIBUS
或 PROFINET 分布式 I/O 模塊斷開，可由電源中斷或拉動模塊引起。
表格 13-84 Modbus_Master 執行條件代碼（Modbus 協議錯誤）1
STATUS (W#16#) 從站的響應代碼 Modbus 協議錯誤
8380 - CRC 錯誤
8381 01 不支持此功能代碼
8382 03 數據長度錯誤
8383 02 數據地址錯誤或地址超出 DATA_PTR 區的有效范圍Modbus 協議錯誤
8384 大于 03 數據值錯誤
8385 03 不支持此數據診斷代碼值（功能代碼 08）
8386 - 響應中的功能代碼與請求中的代碼不匹配。
8387 - 響應的從站錯誤
8388 - 從站對寫請求的響應不正確。
從站返回的寫請求與主站實
際發送的寫請求不匹配。
1 除了上述列出的 Modbus_Master 錯誤，還可能返回底層 PtP 通信指令的錯誤。
說明
設置 Profibus 通信的*大記錄長度
在使用 CM1243-5 Profibus 主站模塊控制使用 RS232、RS422 或 RS485 點對點模塊的
ET 200SP 或 ET 200MP Profibus 設備時，需要按如下規定將“max_record_len”數據塊變量明
確設置為 240：
運行 Modbus_Comm_Load 后，在背景數據塊的 Send_P2P 部分（例如，
"Modbus_Master_DB".Send_P2P.max_record_len）將“max_record_len”設為 240。
只有 Profibus 通信需要明確分配 max_record_len ；Profinet 通信已經使用有效的
max_record_len 值。
描述
"Modbus_Slave_DB"(
MB_ADDR:=_uint_in_,
NDR=>_bool_out_,
DR=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
MB_HOLD_REG:=_variant_inout_);
Modbus_Slave 指令允許用戶程序用以下
兩種方式進行通信：
? 作為 Modbus RTU 從站通過 CM
（RS485 或 RS232）和 CB (RS485) 上
的 PtP 端口進行通信
? 作為 Modbus RTU 從站通過 Modbus
RTU SIPLUS I/O 選項進行通信：
– 安裝 ET 200MP S7-1500CM PtP
（RS485/422 或 RS232）。
– 安裝 ET 200SP S7-1500 CM PtP
（RS485/422 或 RS232）。
遠程 Modbus RTU 主站發出請求時，用戶
程序會通過執行 Modbus_Slave 進行響
應。
STEP 7 在插入指令時自動創建背景數
據塊。
在為 Modbus_Comm_Load 指令指
定 MB_DB 參數時使用此
Modbus_Slave_DB 名稱。
表格 13-86 參數的數據類型
參數和類型 數據類型 描述
MB_ADDR IN V1.0: USInt
V2.0: UInt
Modbus 從站的站地址：
標準尋址范圍（1 到 247）
擴展尋址范圍（0 到 65535）
MB_HOLD_REG IN_OUT Variant 指向 Modbus 保持寄存器 DB 的指針：Modbus 保持寄存器
可以是 M 存儲器或數據塊。
NDR OUT Bool 新數據就緒：
? 0 – 無新數據
? 1 – 表示 Modbus 主站已寫入新數據
