西門子伺服電機（編碼器位置校準）機體歪三小時修好

主要原因處理方法

AL.17 電路板異常

AL.19存儲器異常

AL.17：CPU·零部件異常

AL.19：ROM存儲器異常

AL.1A 電機配合異常

接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

編碼器故障。 →更換伺服電機。

編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

伺服電機放大器與伺服馬達配合不當。 →使用正確的配合

伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

關于伺服電機編碼器故障處理方法就先說到這里，后面將會陸續上映未講完的。

伺服電機有別于傳統的步進電機，它能夠提供更高的精度，在電壓不穩定以及負載不均衡狀況下，仍然能夠提供穩定的輸出，并且在啟動與停止時，不會出現堵轉或過沖現象，它的性、穩定性能夠得到更好保障，在一些精度要求比較高的環境中，伺服電機應用更為廣泛。西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，功率范圍廣，體積小，功耗低，穩定可靠，搭配西門子伺服驅動系統，更是如虎添翼，幾乎所有應用領域都可以在西門子中找到合適的伺服電機。目前用的比較多的有以下幾種：1FT5西門子伺服電機,1FK6西門子伺服電機,1FT6西門子伺服電機，1FK7西門子伺服電機，1PH7、1PH8西門子伺服電機。并且西門子有多種驅動可與伺服電機配合使用，比如611D、611U等伺服驅動器。