西門子CPU412-1中央控制單元西門子代理商

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西門子PLC學習筆記十四-（用戶程序結構及執行）

PLC用戶程序的總體結構如下圖：

1.組織塊（OB）：操作系統與用戶程序的接口，決定用戶程序的結構。

組織塊是由操作系統調用的，用于控制掃描循環和中斷程序的執行，PLC的啟動和錯誤處理，不同的CPU可以使用的組織塊不都一致。

常用OB塊和其對應的優先級

上表中的OB1是循環掃描的主程序，其優先級*低。處理OB90不能中斷OB1的執行外，其余的OB塊均可以。OB100~OB102為啟動組織塊，分別代表CPU的三種啟動方式，即暖啟動、熱啟動、冷啟動。OB100為暖啟動組織塊、OB101為熱啟動組織塊、OB102為冷啟動組織塊。

2.系統功能塊（SFB）：集成在CPU模塊中，通過SFB調用一些重要的系統功能，有存儲區

3.系統功能（SFC）：集成在CPU模塊中，通過SFC調用一些重要的系統功能，無存儲區

4.功能塊（FB）：用戶編寫的包含經常使用的功能的子程序，有存儲區

5.功能（FC）：用戶編寫的包含經常使用的功能的子程序，無存儲區，可為調用它的塊提供一個數據類型為RETRUN的返回值

6.背景數據塊（DI）：調用FB和SFB時用于傳遞參數的數據塊，在編譯過程中自動生成數據

7.共享數據塊（DB）：存儲用戶數據的數據區域，供所有的塊共享

8.系統數據塊（SDB）：包含系統組態數據，如硬件模塊參數和通信連接參數等用于CPU操作系統的數據，由STEP7產生的程序存儲區

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版權聲明：本文為CSDN博主「風水月」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：

塊調用指令與塊結束指令的邏輯調用

1.邏輯塊結束指令

??邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統功能和系統功能塊。邏輯塊結束指令包括塊無條件結束指令BEU、塊結束指令 BE 和塊條件結束指令 BEC(見表4-2)。

??執行塊結束指令時，將中止當前塊的程序掃描，返回調用它的塊。BEU和BE是無條件執行的，而BEC只是在RLO為1時執行。

??假設邏輯塊A調用邏輯塊B，執行邏輯塊B的無條件結束指令BEU或在條件滿足時執行BEC指令，將會中止邏輯塊B(當前塊)的程序掃描，返回邏輯塊A調用邏輯塊B的調用指令(CALL)下面一條指令，繼續程序掃描。邏輯塊B結束后，它的局部數據區被釋放出來，調用它的塊A的局部數據區變為當前局部數據區。塊A調用塊B時打開的數據塊被重新打開。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復，RLO從塊B被帶到塊A。

??BEU指令的執行不需要任何條件，如果BEU指令被跳轉指令跳過，當前程序掃描不會結束，在塊內的跳轉目標處，程序將被繼續啟動。使用S7系列PLC的硬件時，塊結束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

??2. 邏輯塊調用指令

??塊調用指令(CALL)用來調用功能塊(FB)、功能(FC)、系統功能塊(SFB)或系統功能(SFC)，或調用西門子提供的其他標準塊。

??在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是**地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關。在調用FB和SFB時，應提供與它們配套的背景數據塊。調用FC和SFC時，不需要背景數據塊。處理完被調用的塊后，調用它的程序繼續其邏輯處理。

??無條件調用指令UC和條件調用指令CC用于調用沒有輸入/輸出參數的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調用時不能傳遞參數。下面是使用CC指令和UC指令的例子

??3. 梯形圖中的邏輯塊調用指令

??梯形圖中的CALL線圈可以調用功能FC或系統功能SFC，調用時不能傳遞參數。調用可以是無條件的，CALL線圈直接與左側垂直線相連，相當于語句表中的UC指令也可以是有條件的，條件由控制CALL線圈的觸點電路提供，相當于語句表的CC指令。CALL指令調用的塊應是已經存在的塊。

??可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區，生成的邏輯塊調用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數的邏輯塊**用這種方法來調用(見圖4-19)。

??條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現，用于有條件地離開邏輯塊，條件由控制它的觸點電路提供，RET線圈不能直接連接在左側垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調用它的塊，在塊結束時并不需要使用RET指令。

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