西門子經銷S7-1200中國代理商

西門子代理公司國際化工業自動化科技產品供應商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。其產品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術（上海）有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權——潯之漫智控技術（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

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當前加速度將通過指定的加加速度減小。而后，減速度增大并且軸制動至停止狀態。通 過“Done_2”報告“MC_Halt”作業完成。 B 部分 通過“MC_MoveVelocity”作業 (A1) 移動該軸。在時間 ②，“MC_MoveVelocity”作業 被“MC_Halt”作業 (A2) 超馳。通過“Abort_1”發出作業中止信號。當“AbortAcc_2”= TRUE 時，電 流加速度立即被設置為 0 并且減速度增大。軸被制動至停止狀態。通過“Done_2”報 告“MC_Halt”作業完成。 8.5 MC_MoveAbsolute V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.5.1 MC_MoveAbsolute：juedui定位軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_MoveAbsolute”，可以將軸移至某個juedui位置。 通過參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動控制的動態行為。 適用于 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態。 ? 該工藝對象已啟用。 ? 工藝對象已回原點。 超馳響應 有關“MC_MoveAbsolute”作業的超馳響應，請參見“超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (頁 255)”部分。 說明 偏離動態設置 將活動作業超馳為新的加加速度受限運動時，會通過加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過程可能需要幾個應用周期，具體視動態設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉曲線可能導致軸意外運動。 如果加速/減速期間無法排除此類跳轉，請調整作業的動態設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動。也可以使用高加加速度值。juedui目標位置 進行定位的速度設定值 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中組態的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity) 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的加加速 度。 (.DynamicD軸的運動方向 僅當啟用模數功能時，才對該參數進行評估。 “工藝對象 > 組態 > 基本參數 > 啟用模 數”(Technology object > Configuration > Basic parameters > Enable modulo) 1 正方向 2 負方向 Direction INPUT INT 1 3 最短距離 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已到達目標位置。 最短停留時間已到期 (.PositioningMonitoring. MinDwellTime)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業在執行過程中被另一作業中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業時出錯。作業被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 將軸移至某個juedui位置 要將軸移至某個juedui位置，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿足上述要求。 2. 在參數“Position”中指定所需的目標位置。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開始“MC_MoveAbsolute”作業。 當前運動狀態通過參數“Busy”、“Done”和“Error”進行指示。時間 ② 處，活動的“MC_MoveAbsolute”作業 (A1) 被另一個“MC_MoveAbsolute”作業 (A2) 超馳。將通過“Abort_1”發出中止信號。軸將被制動，直至更改后的速度，并移至新的目標位 置 1500.0。到達新的目標位置之后，將通過“Done_2”發出信號。 8.6 MC_MoveRelative V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.6.1 MC_MoveRelative：相對定位軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_MoveRelative”，可以在開始執行作業時相對軸的位置對軸進行移動。 通過參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動控制的動態行為。 適用于 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 有關“MC_MoveRelative”作業的超馳響應，請參見“超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (頁 255)”部分。 說明 偏離動態設置 將活動作業超馳為新的加加速度受限運動時，會通過加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過程可能需要幾個應用周期，具體視動態設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉曲線可能導致軸意外運動。 如果加速/減速期間無法排除此類跳轉，請調整作業的動態設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動。也可以使用高加加速度值下表列出了“MC_MoveRelative”運動控制指令的參數： 參數 聲明 數據類型 默認值 說明 Axis INPUT TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟動作業 Distance INPUT LREAL 0.0 定位過程的距離1) （正或負） 進行定位的速度設定值 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中組態的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity) 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) 1) 如果將軸的測量單位設為“nm”，請在“MC_MoveRelative.Distance”參數中輸入大于或等于 1000.0 的值。如 果“MC_MoveRelative.Distance”的值小于 1000.0，運動任務期間，軸將不會移動。 明 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已到達目標位置。 最短停留時間已到期 (.PositioningMonitoring. MinDwellTime)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業在執行過程中被另一作業中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業時出錯。作業被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 1) 如果將軸的測量單位設為“nm”，請在“MC_MoveRelative.Distance”參數中輸入大于或等于 1000.0 的值。如 果“MC_MoveRelative.Distance”的值小于 1000.0，運動任務期間，軸將不會移動。 相對于起始位置移動某個軸 要相對于起始位置移動某個軸，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿足上述要求。 2. 在“Distance”參數中指定需要移動的距離。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開始“MC_MoveRelative”作業。 當前運動狀態通過參數“Busy”、“Done”和“Error”進行指示活動的“MC_MoveRelative”作業 (A1) 被另一個“MC_MoveRelative”作業 (A2) 超馳。在時間 ② ，通過“Abort_1”發出中止信號。之后，軸將以新的速度移動 500.0 的距離（“Distance”）。到 達新的目標位置之后，將通過“Done_2”發出信號。 8.7 MC_MoveVelocity V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.7.1 MC_MoveVelocity：以轉數設定值移動軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_MoveVelocity”，勻速移動軸。 通過參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動控制的動態行為。 ? 定位軸/同步軸： 將使用參數“Velocity”指定速度。 ? 速度軸： 通過參數“Velocity”指定速度。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 有關“MC_MoveVelocity”作業的超馳響應，請參見“超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (頁 255)”部分。 說明 偏離動態設置 將活動作業超馳為新的加加速度受限運動時，會通過加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過程可能需要幾個應用周期，具體視動態設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉曲線可能導致軸意外運動。 如果加速/減速期間無法排除此類跳轉，請調整作業的動態設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動。也可以使用高加加速度值0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 > 動 態默認值”(Technolog限制。保持該功能開始執行時的當前速度 和方向。 當軸以該功能開始執行時的當前速度繼續 運動時，參數“InVelocity”將返回 值“TRUE”。 FALSE 非位置控制操作 TRUE 位置控制模式 PositionControlled INPUT BOOL TRUE 只要執行“MC_MoveVelocity”作業，該參數即適用。 之后，以下作業的設置適用。 使用速度軸時忽略該參數。 InVelocity OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已達到速度/速度設定值，將輸出速度/速 度設定值。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業在執行過程中被另一作業中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業時出錯。錯誤原因位于參 數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 速度設定值零（“Velocity” = 0.0）的行為 “Velocity”= 0.0 的“MC_MoveVelocity”作業使用設定的減速度停止該軸。當達到速度/速度設定 值零時，參數“InVelocity”將顯示值“TRUE”。 在“工藝對象 > 診斷 > 狀態位和錯誤位 > 運動狀態”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status) 下，將會顯示“恒定速度”(constant velocity) 和“停止”(standstill) (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity);.StatusWord.X7 (Standstill))。 參數“InVelocity”和“Busy”的值一直顯示為“TRUE”，直到“MC_MoveVelocity”作業被其它運動控制 作業超馳為止。某個軸 要使用恒定速度移動某個軸，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿足上述要求。 2. 在參數“Velocity”中，可指定軸的移動速度。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開始“MC_MoveVelocity”作業。 當前運動狀態通過參數“Busy”、“InVelocity”和“Error”進行指示。 如果參數“InVelocity”的值顯示為“TRUE”，則表示已達到該速度/速度設定值。軸以該恒定轉 速繼續移動。參數“InVelocity”和“Busy”的值一直顯示為“TRUE”，直到“MC_MoveVelocity”作 業被其它運動控制作業超馳為止。 說明 對超馳過程中的變化作出響應 恒速運動期間，如果速度因超馳 (.Override.Velocity) 變化而受到影響，則參 數“InVelocity”在加速或減速期間復位。當達到最新計算的速度時 （“Velocity” × “Override” %），“InVelocity”將置位。 更多信息 有關評估各個狀態位的選項，請參見《S7-1500/S7-1500T 運動控制概述》 (頁 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評估”部分“MC_MoveVelocity”作業 (A1) 通過“Exe_1”啟動，并對軸進行加速；在時間 ① 處，該作業通 過“InVel_1”發出信號，指示已經達到速度設定值 50.0。 在時間 ② 處，作業被另一個“MC_MoveVelocity”作業 (A2) 超馳。將通過“Abort_1”發出中止信 號。達到新的速度設定值 15.0 時，將通過“InVel_2”發出信號。之后，軸將以恒定速度 15.0 繼 續移動。 運行中的“MC_MoveVelocity”作業 (A2) 被另一個“MC_MoveVelocity”作業(A1) 超馳。將通 過“Abort_2”發出中止信號。軸將加速到新的速度設定值 50.0。達到該設定速度之前，當前業“MC_MoveVelocity”(A1) 在時間 ③ 處被另一個作業“MC_MoveVelocity”(A2) 超馳。將通 過“Abort_1”發出中止信號。達到新的速度設定值 15.0 時，將通過“InVel_2”發出信號。之后， 軸將以恒定速度 15.0 繼續移動。 8.8 MC_MoveJog V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.8.1 MC_MoveJog：以點動模式移動軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_MoveJog”，可以在點動模式下移動軸。 通過參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動控制的動態行為。 ? 定位軸/同步軸： 將使用參數“Velocity”指定速度。 ? 速度軸： 通過參數“Velocity”指定速度。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 有關“MC_MoveJog”作業的超馳響應，請參見“超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (頁 255)”部 分。 說明 偏離動態設置 將活動作業超馳為新的加加速度受限運動時，會通過加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過程可能需要幾個應用周期，具體視動態設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時的加速度/加速度有顯著偏差，跳轉曲線可能導致軸意外運動。 如果加速/減速期間無法排除此類跳轉，請調整作業的動態設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動。也可以使用高加加速度值