西門子供應(yīng)伺服驅(qū)動代理商

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，又無法準(zhǔn)確說出的階段，作為專注于為企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制解決方案的眾誠工業(yè)，今天和大家探討一下。

而眾誠工業(yè)還能根據(jù)用戶需求，設(shè)計(jì)PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機(jī)軟件的定制化開發(fā)技術(shù)服務(wù)，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發(fā)的潔凈空調(diào)智能控制系統(tǒng)和通風(fēng)排風(fēng)智能控制系統(tǒng)就配置PLC，不僅具有報(bào)警和定時(shí)控制功能，還兼具可擴(kuò)展性和兼容性，系統(tǒng)能被第三方系統(tǒng)集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個(gè)初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、編程方式等等都有所差異，價(jià)格也各不相同，在挑選時(shí)候，建議先要明確自己的應(yīng)用需求，比如具體的應(yīng)用場景，希望實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動和控制功能，已經(jīng)特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計(jì)算機(jī)，和我們常用的計(jì)算機(jī)不同的是，PLC是設(shè)備之間通過數(shù)字信號進(jìn)行互動，而我們常用的計(jì)算機(jī)，是人和計(jì)算機(jī)的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關(guān)量的開環(huán)控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，取代傳統(tǒng)繼電接觸器的控制系統(tǒng)；

2、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現(xiàn)場控制；

3、數(shù)字量智能控制。PLC具有實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進(jìn)的PLC還開發(fā)了數(shù)字控制模塊和新型運(yùn)動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調(diào)節(jié)溫度、壓力、速度等參數(shù)。

正因?yàn)镻LC功能強(qiáng)大，且具有設(shè)計(jì)方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強(qiáng)、維護(hù)方便等易學(xué)易用的特點(diǎn)，深受工程師的歡迎，應(yīng)用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機(jī)械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。

如果用戶程序共享存儲器中在程序循環(huán) OB 和中斷 OB 之間生成的多個(gè)值，用戶程序還必須 確保在修改或讀取這些值時(shí)保持一致性。 可以在程序循環(huán) OB 中使用 DIS_AIRT（禁用報(bào)警中 斷）和 EN_AIRT（啟用報(bào)警中斷）指令，以防止對共享值進(jìn)行訪問。 ? 在代碼塊中插入 DIS_AIRT 指令，以確保在讀/寫操作期間無法執(zhí)行中斷 OB。 ? 插入讀/寫能夠被中斷 OB 更改的值的指令。 ? 在順序結(jié)尾插入 EN_AIRT 指令，以取消 DIS_AIRT，并允許執(zhí)行中斷 OB。 HMI 設(shè)備或另一個(gè) CPU 發(fā)出的通信請求也能夠中斷程序循環(huán) OB 的執(zhí)行。通信請求也會導(dǎo)致 與數(shù)據(jù)一致性相關(guān)的問題。 CPU 確保基本數(shù)據(jù)類型始終由用戶程序指令執(zhí)行一致地讀取和 寫入。 由于通信會周期性地中斷用戶程序，不能保證 HMI 能夠更新 CPU 中的多個(gè) 值。 例如，給定 HMI 畫面上顯示的值可能來自 CPU 的不同掃描周期。 PtP（Point-to-Point，點(diǎn)到點(diǎn)）指令、PROFINET 指令（例如，TSEND_C 和 TRCV_C）和 PROFINETS 分布式 I/O 指令和 PROFIBUS 分布式 I/O 指令可用于傳送被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。通 過避免對程序循環(huán) OB 和中斷 OB 中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，可以確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù) 據(jù)一致性。如果需要在中斷 OB 中修改這些指令的緩沖區(qū)值，請使用 DIS_AIRT 指令延遲所有 中斷（中斷 OB 或源自 HMI 或另一個(gè) CPU 的通信中斷），直到執(zhí)行了 EN_AIRT 指令。 說明 使用 DIS_AIRT 指令延遲中斷 OB 的處理，直到執(zhí)行了 EN_AIRT 指令，以此影響用戶程序的 中斷等待時(shí)間（從事件發(fā)生到執(zhí)行中斷 OB 的時(shí)間）。 7.5 編程語言 STEP 7 為 S7-1200 提供以下標(biāo)準(zhǔn)編程語言： ? LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語言。它使用基于電路圖 (頁 186)的表示法。 ? FBD（函數(shù)塊圖）是基于布爾代數(shù) (頁 187)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。 ? SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）是一種基于文本的**編程語言 (頁 187)。 創(chuàng)建代碼塊時(shí)，應(yīng)選擇該塊要使用的編程語言。還可使用 CEM（Cause-Effect-Matrix，因果 矩陣）編程函數(shù)塊 (FB) (頁 178)。有關(guān)函數(shù)塊 CEM 編程的信息，請參見 STEP 7 Information System。 用戶程序可以利用以任何或全部編程語言創(chuàng)建的代碼塊形圖 (LAD) 電路圖的元件（如常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)和線圈）相互連接構(gòu)成程序段。 要?jiǎng)?chuàng)建復(fù)雜運(yùn)算邏輯，可插入分支以創(chuàng)建并行電路的邏輯。 并行分支向下打開或直接連接 到電源線。 用戶可向上終止分支。 LAD 向多種功能（如數(shù)學(xué)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和移動）提供“功能框”指令。 STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令（行和列）數(shù)。 說明 每個(gè) LAD 程序段都必須使用線圈或功能框指令來終止。 創(chuàng)建 LAD 程序段時(shí)請注意以下規(guī)則： ? 不能創(chuàng)建可能導(dǎo)致反向能流的分支算術(shù)功能和其它復(fù)雜功能可直接結(jié)合邏輯框表示。 STEP 7 不限制 FBD 程序段中的指令（行和列）數(shù)。 7.5.3 SCL 結(jié)構(gòu)化控制語言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL 的**編程語言。 SCL 支持 STEP 7 的塊結(jié)構(gòu) (頁 175)。 可以使用以下三種編程語言之一將 程序塊包括到項(xiàng)目中：SCL、LAD 和 FBD。 SCL 指令使用標(biāo)準(zhǔn)編程運(yùn)算符，例如，用 (:=) 表示賦值，算術(shù)功能（+ 表示相加，- 表示相減， * 表示相乘，/ 表示相除）。 SCL 也使用標(biāo)準(zhǔn)的 PASCAL 程序控制操作，如 IF-THEN-ELSE、 CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL 編程語言中的語法元素還可以使用所有的 PASCAL 參考。 許多 SCL 的其它指令（如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）與 LAD 和 FBD 指令匹配。 有關(guān) 特定指令的更多信息，請參見基本指令 (頁 207)和擴(kuò)展指令 (頁 325)章節(jié)中的特定指令。 7.5.3.1 SCL 程序編輯器 可以在創(chuàng)建該塊時(shí)指定任何塊類型（OB、FB 或 FC）以便使用 SCL 編程語言。 STEP 7 提供 包含以下元素的 SCL 程序編輯器： ? 用于定義代碼塊參數(shù)的接口部分 ? 用于程序代碼的代碼部分 ? 包含 CPU 支持的 SCL 指令的指令樹 可以直接在代碼部分輸入指令的 SCL 代碼。編輯器包含用于通用代碼結(jié)構(gòu)和注釋的按鈕。要 了解更復(fù)雜的指令，只需從指令樹拖動 SCL 指令并將其放入程序中。 也可以使用任意文本 編輯器創(chuàng)建 SCL 程序，將相應(yīng)文件導(dǎo)入 STEP 7 中。在 SCL 代碼塊接口部分，可以聲明下列類型的參數(shù)： ? Input、Output、InOut 和 Ret_Val： 這些參數(shù)定義代碼塊的輸入變量、輸出變量和返回 值。 執(zhí)行代碼塊期間局部使用此處輸入的變量名稱。 通常不會使用變量表中的全局變量 名稱。 ? Static（僅適用于 FB，上述示例適用于 FC）： 代碼塊使用靜態(tài)變量在背景數(shù)據(jù)塊中存儲 靜態(tài)中間結(jié)果。 塊會一直保留靜態(tài)數(shù)據(jù)，直到多個(gè)周期后被覆蓋。 塊的名稱（此塊將其 作為多重背景調(diào)用）也存儲在靜態(tài)局部數(shù)據(jù)中。 ? Temp：這些參數(shù)是執(zhí)行代碼塊期間使用的臨時(shí)變量。 ? Constant：這些是為代碼塊指定的常數(shù)值。 如果從其它代碼塊調(diào)用 SCL 代碼塊，該 SCL 代碼塊的參數(shù)會顯示為輸入或輸出。 本示例中，“Start”和“On”變量（來自項(xiàng)目變量表）相當(dāng)于 SCL 程序聲明表中的CL 表達(dá)式和運(yùn)算 構(gòu)造 SCL 表達(dá)式 SCL 表達(dá)式是用于計(jì)算值的公式。表達(dá)式由操作數(shù)和運(yùn)算符（如 *、/、+ 或 -）組成。操作 數(shù)可以是變量、常量或表達(dá)式。 表達(dá)式的計(jì)算按一定的順序進(jìn)行，具體由以下因素決定： ? 每個(gè)運(yùn)算符均具有預(yù)定義的優(yōu)先級，執(zhí)行優(yōu)先級*高的運(yùn)算。 ? 按從左至右的順序處理優(yōu)先級相同的運(yùn)算符。 ? 可使用圓括號指定要一起計(jì)算的一系列運(yùn)算符。 表達(dá)式的結(jié)果可用于將值分配給程序使用的變量、用作由控制語句使用的條件、用作其它 SCL 指令的參數(shù)或者用于調(diào)用代碼塊。 表格 7-2 SCL 中的運(yùn)算符 類型 操作 操作員 優(yōu)先級 圓括號 （表達(dá)式） ( , ) 1 數(shù)學(xué) 乘方 ** 2 符號（一元加號） + 3 符號（一元減號操作 操作員 優(yōu)先級 位邏輯 取反（一元） NOT 3 AND 邏輯運(yùn)算 AND 或 & 8 異或邏輯運(yùn)算 XOR 9 OR 邏輯運(yùn)算 OR 10 賦值 賦值 := 11 作為一種**編程語言，SCL 使用標(biāo)準(zhǔn)語句實(shí)現(xiàn)基本任務(wù)： ? 賦值語句：:= ? 算術(shù)功能：+、-、* 和 / ? 全局變量的尋址："