伺服電源故障維修

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力士樂伺服驅動器報警F3132維修
F3132 檢查診斷輸出時出現故障          
供電單元支持： --   檢查用于診斷和確認的安全系統總站（P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防護門控制裝置時（P-0-3210，SI 控制子及P-0-3210，SI 配置，位 1=1）?轉換到安全功能后在診斷輸入通道  1  (E10)（P-0-3212，SI 信號控制字，通道  1 及P-0-3212，SI 控制字，通道  1，位 9）上是否存在反饋信號。?轉換到正常運行后在診斷輸入通道  1  (E10)(P-0-3212，SI 信號控制字，通道    1  及P-0-3212，SI 控制字，通道  1，位  9）上是否不再存在反饋信號。驅動裝置根據P-0-0119，-好-快的減速過程中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止，并通過兩個通道結束輸出階段。

原因解決方法診斷輸出/檢測輸入的布線中發生錯誤（A10、E10 及E/A10n）排除診斷輸出/檢測輸入中的布線錯誤診斷輸出/檢測輸入的參數設置錯誤在P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置參數中，檢查位 1=1（防護門的控制）和位 2=1（用于診斷和確認的安全系統總站）。檢查 A10（P-0-3214，SI 信號控制字，通道 1及P-0-3214，SI 狀態命令，通道 1，位 0）和 E10（P-0-3212，SI 信號狀態命令，通道 1 及P-0-3212，SI 狀態命令，通道 1，位 9）的參數設置是否符合數字輸入/輸出端。通道 2 上的內部繼電器損壞（端子 E10n 轉成 0 V）更換控制部件或整個驅動裝置控制器提示：僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。

伺服器常見故障維修：

欠電壓、過電壓、過電流、過載、接地故障、再生故障、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器通訊故障、EEPROM故障、EEPROM參數出錯、無顯示、跳閘、炸機、缺相、參數錯誤、有顯示無輸出、IPM故障、模塊損壞、主板損壞、電源損壞、報錯、帶不起負載、抖動、上電不啟動、通電重啟、短路等等故障維修。