I/O 模塊 AI-DI 16/DQ16×24V DC HART HA 分為以下幾種類型：

DI 16/D DC HA 僅數字量模式

AI-DI 16/D DC HART HA 數字量/模擬量混合模式

混合模式下的配置帶時間標記。高精度時間戳（SoE：事件順序）僅數字量模式下的配置具有 1 ms 精度。

在混合模式下，16 點輸入也可按通道設置為帶或不帶 HART 功能的數字量輸入或模擬量輸入。HART 僅在混合模式下以及量程為 4-20 mA 的配置中可用。

AI-DI 16/DQ16×24 V DC HART HA 模擬量/數字量模塊具有以下技術特性：

16 個輸入，可組態為數字量或模擬量輸入

每個通道可組態具有以下特性的數字量輸入：

脈沖展寬

混合模式下的時間標記

在僅數字量模式下，時間標記的精度為 1 ms

正邊沿和負邊沿的硬件中斷

輸入延時

每個通道可組態具有以下特性的模擬量輸入：

2 線制測量傳感器的電流測量類型

量程為 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART

分辨率取決于量程和干擾頻率抑制；*少 15 位，*多 16 位（含符號）

用于監控可組態的限值的硬件中斷

濾波

干擾頻率抑制 10 Hz，50 Hz 或 60 Hz

可組態的斷線限值

16 個輸出，可組態為數字量輸出或用于模擬量電流測量的傳感器電源

可按通道為數字量輸出組態替換值

每個通道可配置診斷

可配置診斷（每模塊）無電源電壓 L+