發那科機器人報 警處理(中文)

3 按下 F2[RELEASE (釋放)] 以釋放超行程軸。

4 按住 shift 鍵，按下警告清除按鈕。

5 按住 shift 鍵，按下微動鍵把工具沿超行程軸線微動到可移動的有效范圍內。

從損壞的腕部警告復原(SERVO-006 )

步驟： 1 按住 SHIFT 鍵，按下 RESET 鍵。

2 按住 SHIFT 鍵的按下正確的微動鍵以把機器人移到其能被維修的位置。

從一個脈沖不匹配警告，BZAL 警告，RCAL 警告復原(SRVO-038,062,063 )

步驟：1 按下 MENUS 鍵，顯示界面菜單。

2 按下“0--NEXT ”，在下個頁面選擇“6 SYSTEM”。按下F1 “[TYPE(類型)] ”，

選擇“Variables ”。顯示系統變量界面。

3 把系統變量$MCR.$SPC_RESET 設為 TRUE 。(這個系統變量很快會被自動設回

FALSE )。

4 按下 RESET 鍵以釋放警告。

提示：檢測到一個脈沖計數不匹配警告，該控制數據可能會被糾正。如果該控制數據被

糾正，控制不需要被執行。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 設為真，在

位置界面上選擇 6 MASTER/CAL 。

從其他警告復原

步驟：1 清除該警告的引發源。例如，糾正程序。

2 按下 RESET 鍵來重置該警告。教導盒界面上的警告信息消失。ALARM LED

(發光二極管)燈滅。

C.2 警告代碼

SRVO 錯誤代碼(ID=11 )

SRVO-001SERVO Operator panel E--stop

可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。

解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕，并按下 RESET (重啟)。

SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop

可能原因：教導盒上的緊急停止按鈕被按下。

c-671

解決方法：松開教導盒上的緊急停止按鈕。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released

可能原因：當開啟教導盒時沒有按下特殊手持式開關按鈕。

解決方法：按下特殊手持式開關按鈕以開啟機器人控制操作。

SRVO-004 SERVO Fence open

可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在 FENCE1 和 FENCE2 信號間沒有

建立聯系。當安全門連接上，保護門被打開。

解決方法：在 FENCE1 和 FENCE2 信號間建立聯系，按下 reset 鍵。當安全門

連接上后在開始工作前關閉此門。

SRVO-005 SERVO Robot overtravel

可能原因：軸線上的硬件研制開關被絆住了。通常，機器人的相對每根軸的移動是

不會超過大行程的。在機器人運輸過程中，可能為了搬運，將

其設置為超行程狀態。