大疆光伏巡檢無人機 M30T

多旋翼無人機具有靈活起降，空中懸停、速度可控的特點適合作 為技防巡檢工具。多旋翼無人機搭載紅外成像相機和可見光成像相 機，兩者結合，能**全面的采集太陽能電池板的豐富信息。通過熱 信號的生成來確定太陽能電池板受損情況，在高空實現對光伏組件熱 斑效應等問題的查看。在光伏電站的日常巡檢中，無人機可以提供包 括組件紅外檢測、組件表面灰塵檢測、組件裂紋破損檢測、組件遮擋 檢測等在內的組件檢測，還能實現實時監測、分析、智能診斷等功能， 以達到對光伏板灰塵覆蓋，表面破損，發熱等故障的診斷和隱患的精 確定位。

本次地點位于鹽源光伏電站，此站二期和三期總裝機共 100MWp，高達 40 萬塊的光伏面板組件在運行過程中難免出現缺陷，影響發電量，造成經濟損失。

傳統巡檢  VS  無人機巡檢

傳統巡檢

以1 組 2 人巡檢班組為例，手持紅外熱成像儀，采用步行巡檢方式單次巡檢完成整個光伏電站需耗時 45 個工作日，傳統純人工光伏巡檢模式低質低效，行業痛點尤為突出。

無人機巡檢

同樣是 1 組 2 人，在設置好分區使用自動飛行的情況下，作業量可以達到每天 2~3 平方公里，完成整個光伏電站的巡檢工作僅需2個工作日。

作業流程

（作業前需了解光伏站主要參數）

一、生成正射影像

使用航線規劃軟件（GS Pro、DJI Pilot、GS RTK等），對光伏板進行二維正射影像采集，隨后使用大疆智圖等軟件生成二維正射影像，并將生成的正射影像導入大疆智圖等軟件，方便定位故障光伏板的位置。

二、面板組件巡檢

一般來說面板組件成東西向為排，南北向為列，巡檢的飛行模式為飛往該分區的左上角遠點，保持機頭朝向正北。根據地形調整航高，保持畫面中存在固定排數的面板組件，航線垂直于機頭方向從西向東完成條航線，隨后向南移動至另一排數的面板組件完成第二條航線，直至一個區域飛行完成。

注意

（1）拍攝時注意調整云臺相機角度使其垂直于光伏板組件進行拍攝；

（2）通過設置等溫線和高溫報警，配合高亮屏，算在戶外也能輕易發現缺陷點。缺陷點溫度相對于正常面板組件較高，在巡檢過程中會以紅色像素的閃爍進行報警；

（3）配合 Flir Tools 也可以對原始的只有灰度的紅外影像進行偽彩加強；

三、故障定位方法

禪思 XT 系列熱紅外云臺所拍攝的圖片包含 POS 信息，將 POS 信息導入到正射影像里面，能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過圖像對比，快速判斷哪塊光伏面板與組件出現故障與缺陷。

附：歸納幾類常見故障

（1）組件內電池故障

（2）二極管故障或接線盒虛焊

（3）組件表面污跡或內部故障

（4）組件內部電池片損壞

（5）整串故障發熱、保險燒毀或斷路

（6）雜草或鳥糞遮擋

當我們掌握好以上幾點，可以正確使用無人機進行光伏巡檢，大幅程度地減少人工投入，提高單位工作效率，避免因為缺陷而造成的損失。

無人機在線路巡檢工作的優勢主要有：

1、環境適應性強。很多巡檢環境復雜，地處交通死區、無人區等，無人機通過遠程控制或者線路自主規劃，彌補了維護人員不具備有利交通條件的缺陷。

2、作業精細化。無人機可搭載可見光成像設備、紅外熱成像儀、激光雷達設備，**采集輸電線路通道空間立體信息及桿塔本體各部位信息數據，并對線路運行狀況進行精細化檢查與分析，有效地降低了人工勞動強度，提高了作業效率。

3、高效性。以塔桿巡檢為例，一名巡檢員一般可巡檢6-10個桿塔，而無人機一小時之內即可完成人工的巡檢量。廣東電網機巡中心利用無人機巡檢的比例逐年增加，已實現了輸配電（即輸電、變電、配電）機巡線全覆蓋，年作業量超13萬公里，其中無人機巡檢占85%，作業量全球**，綜合效率提升了2.6倍。