自動焊接專用設備(Automatic welding special e)是專門為特定工件和特定形狀的焊接接頭設計的焊接自動化設備。  通過電氣控制、氣動控制和液壓控制技術，可以實現電機、氣動執行器和液壓執行器的旋轉或運動，實現工件焊縫和焊的相對運動，從而自動完成焊縫的焊接工作。
焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊角度或焊位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊的姿態以及焊與工件的相對位置。出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。