1.從總線工具開始

       任何工程師在接觸傳感器時應采取的是使用總線工具限制未知數(shù)。總線工具通過I2C，SPI或傳感器可能正在通話的任何其他協(xié)議連接到PC連接到傳感器。與總線工具相關聯(lián)的PC應用程序提供了用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的已知工作源，而不是未知的未經(jīng)測試的嵌入式MCU驅動程序。在總線工具的工作環(huán)境中，開發(fā)人員可以發(fā)送和接收消息，以便在嘗試在嵌入級別操作之前了解部件的工作原理。

      2.使用Micro Python測試傳感器

       在Python中編寫剪切應用程序代碼的一個優(yōu)點是，可以通過調(diào)用Micro Python輕松替換對總線工具API的應用程序調(diào)用。Micro Python在許多傳感器工程師已經(jīng)認識到的實時嵌入式軟件限制內(nèi)運行。Micro Python在Cortex-M4處理器上運行，是調(diào)試應用程序代碼的理想環(huán)境。它不僅更簡單，不需要編寫I2C或SPI驅動程序，因為它們作為Micro Python庫的一部分包含在內(nèi)。

       3.用Python編寫接口代碼

       一旦開發(fā)人員使用總線工具試驗了傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。不要直接跳到MCU代碼，而是先用Python編寫應用程序代碼。許多總線工具都帶有插件和用于編寫腳本的示例代碼。Python通常是與.Net一起使用的語言之一。使用Python編寫應用程序既快速又簡單，并提供了一種在應用程序環(huán)境中測試傳感器的方法，而不會妨礙嵌入式環(huán)境的復雜性。擁有**代碼使非嵌入式工程師可以輕松挖掘腳本并試驗傳感器，而無需嵌入式軟件工程師進行跟蹤配合。  

     
       4. 利用傳感器供應商代碼

       任何可以從傳感器制造商處掠奪的示例代碼都可以很好地理解傳感器的工作原理。不幸的是，許多傳感器供應商并不是嵌入式軟件設計方面的***，不要指望找到一個生產(chǎn)就緒的精美架構和優(yōu)雅的例子。獲取供應商代碼，了解該部件的工作原理，重新構建它，直到它可以干凈利落地整合到嵌入式軟件中。它可以從意大利面開始，但利用制造商對其傳感器如何工作的理解將有助于減少在產(chǎn)品推出之前有多少周末被破壞。

       5 .使用傳感器融合庫

       許多芯片制造商可提供稱為“傳感器融合庫”的整個庫，以幫助開發(fā)人員快速，甚至更好地加速，以防止他們重新發(fā)明輪子。許多傳感器可以組合成常見的類型和類別，這使得驅動程序開發(fā)如果做得恰當，幾乎是通用的或至少可重復使用。尋找這些傳感器融合庫并了解它們的優(yōu)點和缺點