粵港澳私家車車牌號（粵Z港，黑牌），有著回鄉證的香港居民（或非都可以），或者有著外國護照以及有效進關中國簽證老外申請注冊變為駕駛人員。只有辦理備案駕駛人員才可以行車安全粵Z中港車過關，過關后無論中國香港也是我國國內，任何人都可以行車安全該車。每一部中港私家車多可登記3名駕駛人員，主要包含1名主駕駛人員，再有2名副司機。 珠港澳大橋車牌號碼辦理手續的建設是深莞惠2個地區經過長時間討論制訂的。為提高新港口利用率，港珠澳車牌申辦采用的是盡量放寬的方式，珠港澳大橋粵港兩地車牌申請辦理門檻明顯下降。