自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業管道預制中重要的自動焊接設備，在管道運輸行業得到越來越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產領域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質量穩定、改善工人焊接工作環境和工作條件、提高勞動生產效率的優點。隨著管道自動焊接機器人的快速發展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應用和發展已經迎來了一個很大的空間,管道運輸業建設將得到了極大的推動。

使用焊條電弧焊時焊接鎳基合金時，由于焊條含合金元素多，且要求防止熱裂紋，一般鎳基合金焊條的皮類型為堿性皮，采用直流反接。為了防止合金元素的燒損和控制線能量，焊接時要求盡可能采用小規范，與同規格的不銹鋼焊條相比，電流可降低20%~ 30%。由于液態金屬的流動性差，為防止未熔合和氣孔等缺陷，一般要求在焊接過程中適當擺動，但不能過大。在焊縫接口再引弧時，應采用反向引弧技術，以利調整接口處焊縫平滑并且能有利于氣孔的發生。采用逆向收弧，把弧坑填滿，防止弧坑裂紋，必要時要對弧坑進行打磨。

出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。