意見反饋出現(xiàn)異常2：

在伺服電機(jī)上，在電機(jī)編碼器與機(jī)械設(shè)備伺服電機(jī)位置數(shù)據(jù)信息間檢驗(yàn)游過大偏差。在機(jī)床主軸上，檢測出編號

裝置的控制信號出現(xiàn)異常。

調(diào) 查 項(xiàng) 目調(diào) 查 結(jié) 果處 理SV SP

1 查驗(yàn)驅(qū)動單元側(cè)電源插頭及其伺服電機(jī) 掉下來。 恰當(dāng)組裝。

側(cè)電源插頭是不是掉下來。 未掉下來。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目2。

○

貼近走線。

（遭受來源于電源插頭的干擾）

2 查驗(yàn)編碼器電纜是否和電動機(jī)開關(guān)電源 改進(jìn)電纜走線方法。

線在同一穿線管中走線，及其二者

是不是接近且平行面走線。 將兩者走線分離充足間距。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目3。

3 電機(jī)接地線是不是只與永磁電機(jī)的 電機(jī)接地線電動機(jī)側(cè)接地裝置。 聯(lián)接至驅(qū)動單元，整理后接地裝置。

控制器相互連接？

（是否屬于單點(diǎn)接地？）

單點(diǎn)接地。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目4。 ○

4 斷電，使用萬用表查驗(yàn)伺服電機(jī) 存有聯(lián)接欠佳。 拆換編碼器電纜

電纜聯(lián)接。

（是不是已屏蔽？）

聯(lián)接正常的。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目5。 ○

5 拆換別的驅(qū)動單元，查驗(yàn)常見故障出 報案由驅(qū)動單元傳出。 拆換控制器

在控制器方面還是伺服電機(jī)上。 報案由伺服電機(jī)傳出。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目6。

6 查驗(yàn)伺服電機(jī)周邊環(huán)境等存不存在

出現(xiàn)異常。

（比如：工作溫度、噪音、接地裝置）

依據(jù)周圍環(huán)境異常原因解決。

7 確定SP019，SP020。 主要參數(shù)設(shè)置不正確。 恰當(dāng)設(shè)置。

主要參數(shù)恰當(dāng)。