當天解決西門子伺服模塊報F30005/F30021；諾亞眾達修西門子工業設備修的好還修的快，我公司庫存各系列西門子配件及維修所需配件，模塊，電容，芯片等核心配件都是原廠，修好不易壞，很多修好用到報廢都有。如果需要維修可以發給我公司處理，公司各西門子模擬測試平臺等在線測速儀都齊全，在加上專業的西門子維修團隊，可以確保西門子維修成功率，公司以合理的價格、良好的信譽，已得到同行及西門子用戶的認可。

當天解決西門子伺服模塊報F30005/F30021；功率部件接地（包括功率線接地、電機接地或短路、變流器損壞）對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會 出現。只有更換功率模塊解決。

對于裝機裝柜型S120變頻器，出現此故障多數情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個裝柜型出現過此類故障，都是更換CIB,書本型已壞了四臺。 我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小，多數用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現此故障。 如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易。

伺服驅動器發生故障時，伺服驅動器的數字操作器上會發現Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。

伺服驅動器發出Er.101故障警報，伺服驅動器內部參數出現異常。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制 電源電壓瞬時下降；參數寫入過程中電源被切斷了；一定時間內參數的寫入次數超過了*大值；因為接地及靜電等噪音產生了誤 動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發生故障；伺服驅動器自身的故障。

伺服驅動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅動器規定的電壓輸入范圍；供電電源不穩定或受外部環境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進行大幅度的工作；伺服驅動器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅動器內部元器件的故障。

伺服驅動器發出Er.610/62*報警，表示伺服系統發生伺服驅動器過載后伺服電機過載。伺服驅動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機或伺服驅動器運行超過過載保護的設定；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉而導致伺服器運行時負載過大。