倫茨E70ACMDE0054SA1ETE驅動器維修

LENZE伺服電機故障檢測修理保養

　　LENZE伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制時，它不應轉動，是當它已在轉動時，如果控制消失，它應能立即停止轉動。

　　這兩個圓形磁場以同樣的大小和轉速，向方向，所建立的正、反轉磁場分別切割籠型繞組并感應出大小相同，相位的電動勢和電流，這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向合成力矩為零，伺服電機轉子轉不起來。

　　而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制消失，往往仍在繼續轉動。當電機原來處于靜止狀態時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形磁場。一旦控制系統有偏差，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

　　它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向、大小不等合成力矩不為零，LENZE伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來，隨著的增強，磁場接近圓形，此時正轉磁場及其力矩增大，反轉磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加。

　　在一般情況下，電機內部產生的磁場是橢圓形磁場。一個橢圓形磁場可以看成是由兩個圓形磁成起來的。這兩個圓形磁場幅值不等，但以相同的速度，向的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場的轉向產生的合成力矩方向也伺服電機將反轉。

　　LENZE伺服放大器維修之主電路上電檢修實例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅動電路在故障上有極強的關聯性。當逆變模塊炸裂損壞后，驅動電路勢必受到沖擊而損壞；逆變模塊損壞也可能正是因驅動電路的故障而造成的。無論為驅動電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅動電路一同檢查。

　　對主電路上電試機，必須在確定驅動電路正常-----能正常輸出6路激勵脈沖前提下進行檢查驅動電路正常后，將損壞逆變模塊換新，才可以上電試機。整機裝配后的上電試機，是一個必須慎重的事情。必須采取相應的措施，以保證在異常情況出現時新換的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機時，倫茨伺服放大器啟動是“要命的一個時刻”，無任何防護措施下的匆忙上電，會使新換的價值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產所會出的檢修的努力就白廢了，造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴大了。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對LENZE伺服放大器維修望而卻步了。

　　采取相應的上電試機措施，能基本上杜絕上電試機逆變模塊損壞的發生，只要細心一點的話基本沒問題。1：方法一瘵圖中標注DSD處斷開，其實電路中為連接銅排，拆去一段連接銅排，即將三相逆變電路的正供電端斷開。注意，斷開點必須在儲能電容之后。

Nmax   200 超速 跳閘

Oc1    011 短路 跳閘

Oc2    012接地 跳閘

Oc5    015 Ixt過載 跳閘

Oh     050 散熱器過溫 跳閘

Oh3    053 電機溫度過溫  跳閘 c0583

Oh4    054 散熱器溫度過溫（設c0122）報警    c0582

Oh7    057 電機溫度過溫2（設c0121）報警    c0584

Oh8    058 Ti/t2輸入電機固定溫度 監控關閉c0585

Ou     020 母線過壓 警告    

Po1    151 負向限位開關=低 快停 c1285/1

Po2    152正向限位開關=低 快停  c1285/2

Po3    153 跟蹤誤差-數字頻率c0255 警告 c0589

Po4    154超出負向限位 快停 c1285/3

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無參考零點 快停 c1287/1

P07    157參數集模式 快停 c1291/1

Po8   158實際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

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