西門子模塊一級代理商監控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。
如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：      (1)用戶程序很長。
      (2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。
      (3)循環指令使掃描時間延長。
      為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(WDR)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。
如果FOR/NEXT循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環程序中。
條件跳轉指令JMP若在它對應的標號之后（即程序往回跳），可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。
為了避免出現這樣的情況，可在JMP指令和對應的標號之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運行時間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
      如果將PLC CPU的方式開關切換到STOP位置，1.4S內CPU轉到停止模式。
用途轉矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標和功能等的要求 連續運動非連續運動基本型介質高基本型      泵汲、通風和壓縮離心泵徑流/軸流風機壓縮機離心泵徑流/軸流風機壓縮機偏心螺桿泵液壓泵計量泵除鱗泵液壓泵 V20G120CG120XG120XG130/G150G180 1)DCMS120G120S110移動傳送帶輥式輸送機鏈式輸送機傳送帶輥式輸送機鏈式輸送機提升/下降裝置電梯自動扶梯/自動步道室內起重機船用驅動纜車道起重機集裝箱起重機礦用升降機露天采礦挖掘機g試驗臺加速輸送機堆垛機加速輸送機堆垛機橫切機卷盤更換器堆垛機機器人取置旋轉分度臺橫切機輥式進料機嚙合器/斷開器 V20G115DG120CET 200pro FC?2 2)G120G120DG130/G150G180 1)S120S150DCMV90G120G120DS110S210DCMS120S210DCM加工采礦機混合機粉碎機破碎機攪拌機離心泵采礦機混合機粉碎機破碎機攪拌機離心泵擠出機回轉爐擠出機卷繞機/退繞機主/從驅動壓延機主印刷機驅動印刷機管式裝袋機單軸運動控制例如? 位置曲線? 路徑曲線伺服壓力機軌機驅動多軸運動控制例如? 多軸定位? 凸輪? 插補 V20G120CG120G130/G150G180 1)V90G120S110S210機械加工主驅動，用于? 車削? 銑削? 鉆削主驅動，用于? 鉆削? 鋸削主驅動，用于? 車削? 銑削? 鉆削? 齒輪切削? 磨削軸驅動，用于? 車削? 銑削? 鉆削軸驅動，用于? 鉆削? 鋸削軸驅動，用于? 車削? 銑削? 鉆削? 激光加工? 齒輪切削? 磨削? 步沖和沖孔 S110S1201) 適合特定領域的變頻器。
2) 樣本 D 31.2 及以下提供了有關 SIMATIC ET 200pro FC?2 變頻器的信息：憑借緊湊型 SINAMICS V20 變頻器，西門子為簡單的運動順序應用和基本要求型應用推出了一種簡單、經濟的驅動解決方案。
SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟