（半小時修復）西門子電機內部編碼器壞F31135報警,F31129 (N, A) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大,F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯誤,

1.- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

2- 檢測插塞連接。 

3- 更換編碼器或者編碼器電纜。 

4- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。 

5- 修改零脈沖距離的參數 。 

6- 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間

電機發熱發燙、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、電壓不平衡、驅動器伺服器報警代碼編碼器故障、燒線圈繞組、動力插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、零位偏移、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損，電機運轉異常、電機進水進油，西門子伺服電機自檢通制動測試失敗等，制動器無反應，電機制動器壞，電機內部的編碼器電纜壞，西門子電機剎車扭矩達不到維修，校準零位，電機軸承蓋維修，電機前端蓋磨損維修，電機無力，轉子充磁，電磁剎車盤,F31135 編碼器 1：定位故障,F31136 編碼器 1：檢測多圈信息出錯,F31137 編碼器 1：內部定位錯誤,F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯,F31151 (N, A) 編碼器 1: 初始化的編碼器轉速過高,F31152 (N, A) 編碼器 1：超出最大輸入頻率,F31160 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障,F31161 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障,F31163 (N, A) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限,