在核電廠核島工程建設中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設備如反應堆壓力容器、主泵和蒸發器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔著核安全防護屏障的重要功能，應用于核電站建設的管道自動焊接機器人不僅可以降低人員勞動強度，改善現場工作環境，縮短核電建設周期，提高焊接質量，還可以充分應用于現有核電站蒸發器更換過程中的主管道焊接，可以限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。

焊接中產生氣孔，一般情況下與CO?焊機本身故障無關a、氣體調節器流量計損壞或堵塞。b、氣體軟管的損傷，連接點的松動。c、焊本體的故障。d、材表面有油、污、銹、漆膜或焊絲伸出過長。e、CO?焊絲有質量缺陷的可能。

起弧不良產生原因：a、接地不良；b、導電嘴尺寸不對；c、沒有保護氣體。防止措施：a、檢查所有接地情況是否良好，使用慢啟動或熱起弧方式以方便起弧；b、檢查導電嘴內空是否被金屬材料堵塞；c、使用氣體預清理功能；d、改變焊接參數。