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模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動控制器。

SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動系統（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅動系統必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以連接附加自動化組件，如：

HMI 系統

I/O 系統（ET 200SP、ET 200MP 等）

編碼器系統

步進電機/模擬驅動器

為了高效實現緊湊型和模塊化的自動化解決方案，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。

SIMATIC 驅動控制器上的接口和顯示/控制部件

內置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅動控制功能，可通過報文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

4 × (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅動組件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口），例如，用于連接其它驅動系統和等時同步 I/O 系統，或用于跨 PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 個端口），例如，用于網絡分隔或用于連接其它 PROFINET 設備

1 x PROFINET 基本服務（X130，1 個端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進行數據傳輸

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，無功能）

SIMATIC 驅動控制器具有用于調試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

3 個狀態 LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 個狀態 LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態

link 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）

7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

PLC 模式選擇開關 (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 鍵（例如，將診斷數據寫入 SIMATIC 存儲卡）